本书从一个业余机器人制作者的角度细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。全书以制作一个巡线机器人为主线展开，包括工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作、机器人壳体的制作、运行调试等内容。本书简单、易懂，描述细致人微，对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑，并提供了调试电路和解决问题的办法。

我写这本书是因为我喜欢制作机器人。希望你也喜欢制作机器人。

我花了一些时间来了解与业余机器人制作技术相关的工具和零件。通过介绍我的经验，或许能给你一个高的起点。  

令人惊异的是，现在很多卓越的思想与其说是在现实世界里起作用，不如说在虚拟世界里更有用武之地。你将有希望加入能够创造出真实存在的事物的优秀发明家之列，即使用手工制作。适合的读者

本书针对那些对自然科学有着浓厚兴趣，并梦想成为家庭制作开拓者的青少年和成人。他们无须接受正规的工程教育。

在本书中所描述和制作的机器人由电池驱动，有饭盒大小。它是自主式的，即非遥控式的。

你将从购买工具开始，然后兢兢业业地进行样机开发、本体制作，最后焊接电路板。看完这本书之后，你将牢固地掌握有关业余制作机器人的基础知识，并能开始创造自己的机器人。“关于杀手锯的材料在哪里?"

本书并非论及具有破坏性的机器人。然而，如果你想那么做，这儿所介绍的基本技术在你着手那些魔鬼工程之前可以提供很好的基础。“哈森，我们有个问题”

如果你是一位经验丰富的工程师并且愿意学习多维视觉系统、FPGA(现场可编程门阵列)或七自由度机械手的有关知识，那么这本书可能太简单了。

翻阅一下这本书，看其中的内容是否能给你一些启发。不打算学焊接?

如果你比较年轻，财务预算有限，空闲时间很少，或者不准备干钻孔和焊接之类的活，那么我极力推荐你从乐高智力风暴(LEGO MINDSTORMS)开始起步。虽然乐高(LEG0)机器人套件的电路开发潜力有限，但套件非常容易操作，使你能很快制作出有趣的机器人。

如果你决定使用乐高(LEGO)套件，那么购买一套乐高智力风暴(LEGO MINDSTORMS)机器人开发系统、几节电池和《乐高智力风暴(LEG0 MINDSTORMS)权威指南》(Apress ISBN：1—893115—09—7)就可以了。超越乐高(LEGO)但还是不打算焊接?

如果你想要一个结构简单且比LEGO更高级的套件，那么可以考虑Parallax的Boe-Bot机器人。Boe—Bot带有BASIC处理器、电路板、电机、轮子、机体、说明书、CD—ROM和自学材料。Boe—Bot也不需要焊接。

在你白手起家制作自己的机器人之前，我推荐乐高智力风暴(LEGO MINDSTORMS)和Parallax Boe—Bot机器人，这是因为我也是这样开始的。关于零件表的注意事项  只要有可能，本书所介绍的工具和零件附有零售商、零件号和近似价格一览表。这并不意味着我偏爱某个厂商或零件。

价格以美元为单位列出，请记住：价格是变化的，而且在这本书出版之后，零件号有可能不再使用了。不断更新并查看新信息

我的网址是http：／／www．robotroom．com。欢迎访问并浏览更新的内容、勘误表以及修订过的零件列表。同时，你将发现我制作的其他机器人及与机器人相关的俱乐部和其网址的链接。致 谢

非常感谢我的技术编辑Tom Gavin，他帮我校对，给我提出改进建议并时刻鼓舞着我。Tom受人尊敬，语言温和，而且聪明。如果你需要为你的团队选拔人才去参加未知领域的技术挑战竞赛，那么Tom应为第一人选。因此，我自然对他的审阅心怀畏惧。看完前12章后，Tom过来串门时谈了他的感想。当他面带微笑地对我说“我喜欢你的书”的时候，我第一次感觉到自己是一位合格的作者。’Tom，谢谢!

感谢Apress的好心人：Gary Cornell、Dan Appleman、Grace Wong和Stephanie Rodrigu—ez。Dave Baum为我联系Apress，并帮我议定本书草案。特别感谢我的项目经理和编辑——Sofia Machant，她编辑了所有的图片但要旨未变。据我所知，她在编辑时从未懈怠过，这值得赞扬。

除了请Jim Munro借了一些轮子和电动机以外，本书描述的所有机器人资料都来自于我的个人收藏。最后向Motorola的所有伙伴们致以问候，他们是Stacey、Trung、Dan、Tom、Rim、Aaron、Jon、John、Aspi、Craig、ChlJck、Mike和Tom(另外一个Tom)。