本书依据高等院校本科自动控制理论课程的教学要求，从注重理论基础与基本概念，拓宽专业面的目的出发，结合自动化专业及其他相近专业的知识结构和教学特点，比较全面地阐述了经典控制理论的基本内容。全书共分八章，包括经典控制理论的线性定常系统理论(自动控制理论的基本概念与数学模型，时域分析法，根轨迹法和频率响应法等)，非线性控制理论基础和采样控制系统理论等。
本书可作为高等学校自动化专业及电子信息工程、电气工程与自动化、电子科学与技术、通信工程等相关专业的教材或教学参考书，也可供有关师生和专业工程技术人员参考。