本书主要讲述液压与气动技术的基础知识，包括元件、回路、系统以及系统的安装、使用和维修。全书共十一章，分别讲述了液压传动基础知识、液压泵和液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压系统、液压伺服控制、液压系统的设计与计算、液压系统的安装、使用和维修，以及气动回路及运用实例。
本书以必需、够用为原则，在叙述概念和定律时，尽量避免使用让学生感到困难的微分方程，而采用通俗易懂的叙述方法。本书特别突出应用能力的培养。
本书可作为高职高专的机械制造、机电一体化、自动控制及其他相关专业的学生学习液压与气动技术的教材，也可供有关教师和工程技术人员参考。