围绕目前最流行的32位ARM处理器和源码开放的Linux操作系统，讲述嵌入式系统的概念、软硬件组成、开发过程以及嵌入式Linux应用程序和驱动程序的开发设计方法。全书共9章，有从嵌入式系统基础到ARM体系结构、ARM核嵌入式系统芯片等涉及硬件的内容，也有从嵌入式Linux到应用程序、驱动程序、图形用户界面等软件内容。最后推出自主版权的轻量级图形用户界面lwGUI，给出嵌入式Linux的开发实例。

本书特点是内容经过实际教学使用，所带程序取材于学生的毕业设计和课程实验，不只针对某一款具体的ARM核芯片。适用于没有操作系统知识的单片机开发人员学习嵌入式系统，可作为嵌入式系统课程理论部分的教材和学习嵌入式Linux的参考用书。

第1章 嵌入式系统基础

1.1 嵌入式系统概述

1.1.1 嵌入式系统的定义

1.1.2 嵌入式系统组成

1.1.3 嵌入式系统的特点

1.1.4 嵌入式系统的应用

1.1.5 实时系统

1.2 嵌入式处理器

1.2.1 嵌入式处理器的分类

1.2.2 嵌入式微处理器

1.2.3 微控制器

1.2.4 DSP处理器

1.2.5 片上系统

1.2.6 典型的嵌入式处理器

1.3 嵌入式操作系统

1.3.1 操作系统的概念和分类

1.3.2 实时操作系统

1.3.3 常见的嵌入式操作系统

1.4 实时操作系统的内核

1.4.1 任务管理

1.4.2 任务间的通信和同步

1.4.3 存储器管理

1.4.4 定时器和中断管理

1.5 嵌入式技术发展现状及趋势

习题

第2章 嵌入式系统开发过程

2.1 嵌入式软件开发的特点

2.2 嵌入式软件的开发流程

2.3 嵌入式系统的调试

2.4 板级支持包

习题

第3章 嵌入式Linux操作系统

3.1 Linux及其应用

3.1.1 Linux与Unix和GNU

3.1.2 Linux的特点

3.1.3 Linux的应用及发展

3.2 Linux内核

3.2.1 Linux的内核特征

3.2.2 进程管理

3.2.3 存储管理

3.2.4 文件系统管理

3.2.5 设备管理

3.2.6 嵌入式Linux的引导过程

3.3 主流嵌入式Linux系统

3.3.1 MontaVista Linux

3.3.2 μClinux

3.3.3 RTLinux

3.3.4 RTAI

3.4 嵌入式Linux的实时化改造

习题

第4章 ARM体系结构

4.1 ARM体系结构概述

4.1.1 ARM体系结构的特点

4.1.2 ARM处理器结构

4.1.3 ARM处理器内核

4.1.4 ARM处理器核

4.2 ARM编程模型

4.2.1 数据类型

4.2.2 处理器模式

4.2.3 处理器工作状态

4.2.4 寄存器组织

4.2.5 异常

4.2.6 存储器和存储器映射I/O

4.3 ARM基本寻址方式

4.4 ARM指令集

4.4.1 条件执行

4.4.2 指令分类说明

4.4.3 Thumb指令集与ARM指令集的区别

4.4.4 Thumb指令分类说明

4.5 汇编语言程序设计

4.5.1 预定义的寄存器和协处理器名

4.5.2 ARM汇编程序规范

4.5.3 ARM汇编程序设计

习题

第5章 ARM核嵌入式系统芯片

第6章 嵌入式Linux应用程序开发

第7章 嵌入式Linux驱动程序开发

第8章 嵌入式Linux的GUI

第9章 嵌入式Linux开发实例

参考文献