本书依据《城市规划编制办法》和相关市政工程的法规、技术规范，并结合小城镇建设的实际需要，综合、系统地阐述与各层次的小城镇规划相匹配的小城镇给水、排水、供电、通信、燃气、供热、环卫、防灾以及工程管线综合规划。全书将突出小城镇市政工程规划的系统性、规范性、实用性与先进性，书中涉及了最新颁布或已评审的市政工程规划规范、技术规定中有关的技术经济指标供学生学习与参考。
该书是高等学校城镇规划专业的主要教材，其适应面广，可以用作城市(镇)规划、城镇建设、建筑学和相关市政工程专业的教学用书，同时也可以作为上述各专业的设计、管理人员的专业参考书。