★“十四五”职业教育国家规划教材、“十三五”职业教育国家规划教材
★ 项目化编排，注重实践能力和综合素质的培养
★ 立体化教材，配有大量动画视频，可直接扫描二维码观看
★ 配套有《液压与气动技术学习指南》（ISBN：978-7-111-59851-0）

本书是项目化教材，可用于线上线下混合教学，教学内容共涉及13个项目，每一个项目都由若干个任务来驱动。主要内容包括：液压传动技术的认知，液压传动基础，液压泵，液压马达与液压缸，液压辅助元件，液压控制阀，液压系统基本回路，典型液压系统及故障分析，液压系统的设计与计算，气动系统的认知，气动元件，气压传动基本回路及应用实例分析，以及气动系统的安装与调试、使用及维护。
本书可作为高等职业院校机械类和近机械类专业的通用教材，也可供职业大学、业余大学、函授大学、中等职业院校的师生及有关工程技术人员、企业管理人员选用或参考。

前言
项目1液压传动技术的认知1
任务1.1液压传动的工作原理及组成1
1.1.1液压传动的基本原理1
1.1.2液压传动系统的组成及符号2
任务1.2液压系统元件总体布局4
任务1.3液压传动的优缺点及应用发展6
1.3.1液压传动的优缺点6
1.3.2我国液压传动技术的应用与发展7
任务1.4机床工作台模拟液压系统认知8
1.4.1安全注意事项8
1.4.2观摩教学9
1.4.3学生操作训练9
1.4.4总结9
思考与练习9
项目2液压传动基础10
任务2.1液压油的认知10
2.1.1液压油的主要物理性质10
2.1.2液压油的种类与使用方法13
2.1.3液压油的污染与防治措施15
任务2.2液体静力学基础知识的学习16
2.2.1液体静压力及其特性16
2.2.2静力学基本方程17
2.2.3压力的表示方法及单位18
2.2.4帕斯卡原理19
2.2.5液体静压力对固体壁面的作用力19
任务2.3液体动力学基础知识的学习20
2.3.1基本概念21
2.3.2流量连续性方程22
2.3.3动量方程23
2.3.4伯努利方程23
任务2.4液体流动的压力损失26
2.4.1液体的流动状态26
2.4.2沿程压力损失27
2.4.3局部压力损失28
任务2.5液流流经孔口及缝隙的特性29
2.5.1小孔流量——压力特性30
2.5.2液体流经缝隙的流量——压力特性31
任务2.6液压冲击与气穴现象33
2.6.1液压冲击33
2.6.2气穴(空穴)现象34
思考与练习35
项目3液压泵37
任务3.1液压泵的认知37
3.1.1液压泵的作用和分类37
3.1.2液压泵的工作原理38
3.1.3液压泵的性能参数38
任务3.2齿轮泵的使用40
3.2.1外啮合齿轮泵的工作原理41
3.2.2外啮合齿轮泵的结构41
3.2.3高压齿轮泵的结构特点44
3.2.4内啮合齿轮泵的工作原理45
3.2.5实训——齿轮泵拆装训练45
3.2.6外啮合齿轮泵常见的故障及排除方法47
3.2.7内啮合齿轮泵常见的故障及排除方法48
任务3.3叶片泵的使用49
3.3.1双作用叶片泵50
3.3.2单作用叶片泵53
3.3.3限压式变量叶片泵54
3.3.4实训——叶片泵拆装训练55
3.3.5叶片泵常见的故障及排除方法57
任务3.4柱塞泵的使用59
3.4.1轴向柱塞泵59
3.4.2径向柱塞泵的工作原理62
3.4.3实训——斜盘式轴向柱塞泵拆装训练63
3.4.4轴向柱塞泵常见的故障及排除方法64
任务3.5液压泵的选用65
思考与练习67
项目4液压马达与液压缸68
任务4.1液压马达的使用68
4.1.1液压马达的作用和分类68
4.1.2液压马达的性能参数69
4.1.3液压马达的结构和工作原理70
4.1.4液压马达的选用72
任务4.2活塞式液压缸的工作原理及结构分析72
4.2.1双活塞杆式液压缸73
4.2.2单活塞杆式液压缸74
4.2.3差动液压缸75
4.2.4活塞式液压缸的典型结构75
4.2.5实训——活塞式液压缸拆装训练76
4.2.6活塞式液压缸常见的故障及排除方法81
任务4.3柱塞式液压缸及其他类型液压缸的工作原理及结构分析82
4.3.1柱塞式液压缸83
4.3.2其他液压缸83
思考与练习85
项目5液压辅助元件86
任务5.1油管与管接头的使用86
5.1.1油管86
5.1.2管接头88
5.1.3油管与管接头常见的故障及排除方法91
任务5.2过滤器的使用94
5.2.1过滤器的介绍94
5.2.2过滤器的选用与安装97
5.2.3过滤器常见的故障及排除方法98
任务5.3蓄能器的使用99
5.3.1蓄能器的介绍99
5.3.2蓄能器的功用、安装及使用100
5.3.3蓄能器常见的故障及排除方法101
任务5.4热交换器的使用102
5.4.1冷却器102
5.4.2加热器104
5.4.3冷却器常见的故障及排除方法104
任务5.5油箱的使用105
5.5.1油箱的功用 105
5.5.2油箱的结构 106
5.5.3实训——油箱维护训练106
5.5.4油箱的故障分析与排除108
任务5.6密封装置的使用109
5.6.1O形密封圈109
5.6.2唇形密封圈111
5.6.3防尘圈112
5.6.4密封件的选择113
5.6.5密封装置常见的故障及排除方法113
任务5.7压力表及压力表开关的使用114
5.7.1压力表114
5.7.2压力表开关115
5.7.3压力表的选择和使用注意事项115
5.7.4压力表常见的故障及排除方法116
思考与练习116
项目6液压控制阀118
任务6.1液压控制阀的认知118
6.1.1液压控制阀的分类118
6.1.2对液压控制阀的基本要求121
6.1.3液压控制阀的基本结构与原理121
6.1.4液压控制阀的基本性能参数121
任务6.2方向控制阀的使用122
6.2.1单向阀122
6.2.2换向阀124
6.2.3实训——换向阀的检查与结构分析131
任务6.3压力控制阀的使用133
6.3.1溢流阀133
6.3.2顺序阀136
6.3.3减压阀138
6.3.4压力继电器140
6.3.5实训——压力控制阀主要零件的结构分析141
6.3.6压力控制阀常见的故障及排除方法142
任务6.4流量控制阀的使用143
6.4.1流量控制阀的特性143
6.4.2节流阀的结构及特点145
6.4.3调速阀146
6.4.4流量控制阀的结构分析与故障排除147
思考与练习147
项目7液压系统基本回路150
任务7.1压力控制基本回路分析150
7.1.1调压回路151
7.1.2减压回路153
7.1.3卸荷回路153
7.1.4保压回路155
任务7.2方向控制基本回路分析156
7.2.1换向回路157
7.2.2闭锁回路158
任务7.3速度控制基本回路分析159
7.3.1调速回路159
7.3.2快速（增速）回路165
7.3.3换速回路166
任务7.4多缸工作控制基本回路分析168
7.4.1顺序动作控制回路169
7.4.2同步动作控制回路170
7.4.3互不干扰控制回路172
思考与练习173
项目8典型液压系统及故障分析176
任务8.1组合机床动力滑台液压系统分析177
8.1.1概述177
8.1.2YT4543型动力滑台液压系统的工作原理179
8.1.3YT4543型动力滑台液压系统的特点180
任务8.2数控车床液压系统分析181
8.2.1概述181
8.2.2液压系统的工作原理181
8.2.3液压系统的特点183
任务8.3万能外圆磨床液压系统分析183
8.3.1概述184
8.3.2外圆磨床工作台换向回路184
8.3.3M1432A型万能外圆磨床液压系统的工作原理185
任务8.4汽车起重机液压系统分析189
8.4.1概述189
8.4.2Q28型汽车起重机液压系统的
工作原理189
8.4.3Q28型汽车起重机液压系统的特点192
任务8.5液压系统故障诊断与分析192
8.5.1液压系统故障的诊断方法192
8.5.2液压系统的故障分析194
思考与练习198
※项目9液压系统的设计与计算200
任务9.1液压系统的设计步骤和方法200
9.1.1明确设计要求201
9.1.2进行工况分析，确定执行元件的主要参数201
9.1.3执行元件主要参数的确定203
9.1.4拟定液压系统原理图204
9.1.5液压元件的计算和选择205
9.1.6液压系统的性能验算207
9.1.7绘制工作图，编写技术文件208
任务9.2卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计209
9.2.1明确液压系统设计要求209
9.2.2液压系统的工况分析210
9.2.3确定主要参数211
9.2.4拟定液压系统图212
9.2.5液压元件的选择213
9.2.6液压系统性能检验215
思考与练习217
项目10气动系统的认知218
任务10.1气动系统的认知训练218
10.1.1气动系统的工作原理218
10.1.2气动系统的组成219
10.1.3气压传动的优点与缺点220
任务10.2气动技术的应用与发展221
10.2.1气动技术的应用221
10.2.2气动元件的发展动向222
思考与练习223
项目11气动元件224
任务11.1 气源装置的使用224
11.1.1气源装置的作用和工作原理224
11.1.2空气压缩机225
11.1.3压缩空气净化装置226
11.1.4其他辅助元件229
任务11.2气动控制元件的使用231
11.2.1压力控制阀231
11.2.2流量控制阀235
11.2.3方向控制阀236
任务11.3逻辑元件的使用242
11.3.1气动逻辑元件的特点242
11.3.2高压截止式逻辑元件242
11.3.3逻辑元件的应用举例245
任务11.4执行元件的使用246
11.4.1气缸的分类及特点246
11.4.2几种常用气缸的工作原理和用途249
11.4.3气缸的使用251
11.4.4气动马达251
思考与练习252
项目12气压传动基本回路及应用实例分析253
任务12.1气压传动基本回路的分析253
12.1.1概述253
12.1.2方向控制基本回路254
12.1.3压力控制基本回路256
12.1.4速度控制基本回路256
12.1.5其他回路259
任务12.2气压传动系统应用实例分析261
12.2.1气液动力滑台气压传动系统262
12.2.2气动机械手263
12.2.3工件夹紧气动系统264
12.2.4数控加工中心气动换刀系统265
12.2.5汽车车门的安全操作系统266
12.2.6实训——调速回路的安装与调试267
思考与练习268
项目13气动系统的安装与调试、使用及维护269
任务13.1气动系统的安装与调试269
13.1.1气动系统的安装269
13.1.2气动系统的调试270
任务13.2气动系统的使用与维护270
13.2.1气动系统使用时的注意事项270
13.2.2压缩空气的污染及防止方法271
13.2.3气动系统的日常维护271
13.2.4气动系统的定期检修271
任务13.3气动系统主要元件常见的故障及其排除方法272
思考与练习276
附录277
附录A液压与气动附件277
附录B液压与气动阀的控制机构和液压（气动）阀281
附录C液压泵、液压马达、液压缸284
附录D空气压缩机和气动马达285
附录E气缸286
参考文献287