本书以机械类专业的学生为对象，着重培养学生的创新能力、机械系统方案设计能力；以机构系统运动方案设计为主线，重点讨论连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。本次修订，主要删除了部分陈旧知识，并增加了机器人机构、机器人结构设计的内容，另外配套了与课程有关的数字资源（PPT、视频、动画等），读者扫描二维码即可阅读数字资源，方便读者更好地学习这门课程。本书着眼于整个机械系统，着重培养学生的创新设计能力，不仅向学生介绍机械设计的基本原理与方法，还通过对工程实际设计中问题的剖析，提高学生独立工作和解决实际问题的能力。本书可作为高等学校机械类专业机械原理课程的基础教材，可供高等学校有关专业的师生和企业工程技术人员参考。

绪论(1)0.1设计流程与原则(1)0.2机械原理与创新设计(8)0.3机构的发展趋势(10)习题(14)第1章平面机构具有确定运动的条件(15)1.1机械系统(15)1.2平面机构自由度的物理意义(17)1.3平面机构自由度的计算(26)习题(28)第2章平面连杆机构及其设计(31)2.1平面四杆机构的特征(31)2.2平面四杆机构的设计(43)2.3平面连杆机构的解析综合(49)2.4平面连杆机构的应用(57)习题(68)第3章凸轮机构及其设计(72)3.1凸轮机构的特征(72)3.2盘形凸轮机构基本尺寸的确定(82)3.3凸轮机构的设计(86)习题(103)第4章齿轮机构及其设计(106)4.1齿轮机构的特征(106)4.2渐开线直齿圆柱齿轮机构(109)4.3渐开线斜齿圆柱齿轮机构(127)4.4直齿锥齿轮机构(135)4.5变位齿轮设计(139)习题(155)第5章齿轮系及其设计(159)5.1齿轮系传动比计算(159)5.2齿轮系的应用(166)5.3行星轮系设计(171)5.4其他行星传动简介(173)习题(176)第6章其他常用机构(180)6.1间歇运动机构(180)6.2广义机构(188)6.3具有其他功能的机构(196)习题(210)第7章机械系统运动方案设计(212)7.1机械系统运动方案(212)7.2执行机构运动规律设计(213)7.3执行机构运动协调设计(218)习题(223)第8章机构创新设计(225)8.1机构创新设计的方法(225)8.2机构创新设计实例(241)8.3机构设计方案的评价(247)习题(250)第9章机械系统的动力学设计(253)9.1平面机构的平衡设计(253)9.2机械的运动过程(260)9.3机械系统动力学设计(263)习题(284)复习思考题(289)综合练习题(291)参考文献(296)