和利时PLC拥有完整的产品家族，分别从“云”“边”“端”三个层次涵盖工业自动化领域的各个系统和设备。其中控制层涵盖了LK/LKS/LKC系列大中型PLC、LE系列小型PLC、MC系列运动控制型PLC。本书从工程应用角度出发，重点介绍了和利时LK系列的PLC，全书一共分为5章。第1章介绍了PLC的概述，PLC的发展、组成原理及特点，同时对和利时各系列PLC产品做了具体介绍；第2章介绍了和利时LK系列PLC硬件系统，主要包括LK系列主控单元、I/O单元、硬件配置以及工程应用；第3章全面介绍了和利时LK系列PLC指令系统，通过典型工程场景应用的方式直观介绍了操作数、数据类型和常见指令的使用方法；第4章介绍了和利时LK系列PLC网络结构及通信，主要包括LK系列PLC的结构体系、冗余系统和通信配置；第5章通过典型案例的介绍，结合具体工艺，全面讲解了和利时LK系列PLC控制系统硬件选型配置及软件设计的方法，包括甲醇灌装系统的PLC控制和供水系统粗格栅PLC自动控制等典型案例。
本书可作为高等院校自动化、机电一体化等相关专业的教学用书，也可作为学习和利时PLC产品的辅助教材，为广大自动化控制工程技术人员提供有价值的参考。

第1章 可编程控制器概述
1.1 PLC的概述
1.1.1 PLC的产生、发展及未来发展趋势
1.1.2 PLC的特点与分类
1.2 PLC的组成和原理
1.2.1 PLC的基本结构
1.2.2 PLC的工作原理
1.2.3 PLC的编程语言
1.3 和利时PLC介绍
1.3.1 和利时PLC产品家族
1.3.2 和利时PLC产品类型
【本章小结】
第2章 和利时LK系列PLC硬件系统
2.1 LK系列主控单元
2.1.1 主控背板
2.1.2 电源模块
2.1.3 控制器模块
2.1.4 通信模块
2.2 LK系列I/O单元
2.2.1 扩展背板
2.2.2 通信接口模块
2.2.3 I/O模块
2.3 LK系列硬件选型配置
2.3.1 LK210系列PLC硬件配置
2.3.2 LK220系列单机PLC硬件配置
2.3.3 LK220系列冗余PLC硬件配置
2.4 LK系列硬件组态应用
【本章小结】
第3章 和利时LK系列PLC指令系统
3.1 操作数及数据类型
3.1.1 常量
3.1.2 变量
3.1.3 地址
3.1.4 数据类型
3.2 基本指令及场景应用
3.2.1 数学运算指令
3.2.2 逻辑运算指令
3.2.3 比较运算指令
3.2.4 选择运算指令
3.2.5 移位运算指令
3.2.6 数据类型转换指令
3.2.7 地址运算指令
3.2.8 沿触发器指令
3.2.9 双稳态指令
3.2.10 计数器指令
3.2.11 定时器指令
3.2.12 PID控制器指令
3.2.13 模拟量处理指令
3.3 通信指令及应用
3.3.1 COMM_SEND——自由协议通信数据发送
3.3.2 MODBUS_MASTER——MODBUS_RTU主站通信
3.3.3 GENERATE_CRC——CRC校验计算
【本章小结】
第4章 和利时LK系列PIC网络结构及通信
4.1 LK系列PLC结构体系
4.1.1 LK210系列网络结构及配置
4.1.2 LK220系列网络结构及配置
4.2 LK系列PLC冗余系统
4.2.1 LK系列单机架冗余
4.2.2 LK系列双机架冗余
4.2.3 冗余机制
4.3 LK系列PLC通信
4.3.1 Modbus TCP通信配置
4.3.2 Modbus RTU通信配置
4.3.3 DP通信配置
【本章小结】
第5章 和利时LK系列PLC控制系统案例应用
5.1 甲醇灌装系统PLC控制
5.1.1 控制要求
5.1.2 I/O信号及I/O编址
5.1.3 控制程序设计
5.2 供水系统粗格栅的PLC自动控制
5.2.1 控制要求
5.2.2 I/O信号及I/O编址
5.2.3 控制程序设计
5.3 可燃气体检测报警及强制排风系统PLc控制
5.3.1 控制要求
5.3.2 I/O信号及I/O编址
5.3.3 控制程序设计
5.4 锅炉汽包水位单冲量控制
5.4.1 控制要求
5.4.2 I/O信号及I/O编址
5.4.3 控制程序设计
【本章小结】
参考文献