本书阐述了古典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法。主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。

第1章自动控制系统的基本概念
1.1开环控制系统与闭环控制系统
1.2闭环控制系统的组成和基本环节
1.3自动控制系统的类型
1.3.1线性系统和非线性系统
1.3.2连续系统和离散系统
1.3.3恒值系统、随动系统和程序控制系统
1.4自动控制系统的性能指标
1.4.1稳定性
1.4.2稳态性能指标
1.4.3暂态性能指标
小结
思考题与习题
第2章自动控制系统的数学模型
2.1微分方程式的编写
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