《机械振动基础》共分6章，包括单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、无限自由度系统的振动、振动分析的近似方法和数值方法、非线性振动以及振动实验。附录介绍了如何使用数值分析软件平台MATLAB计算振动问题。该书结构严谨，内容丰富，强调分析、计算与实验相结合，借鉴了国际有名大学的机械振动教学计划，融入了作者多年的教学和研究成果，反映了工程振动领域的新进展。

绪论
0.1振动系统及其模型
0.2振动问题的分类
0.3研究工程振动问题的途径
0.4本书的内容体系
第1章单自由度系统的振动
1.1单自由度系统振动方程
1.2无阻尼单自由度系统的自由振动
1.2.1特征解
1.2.2初始扰动引起的自由振动
1.2.3简谐振动及其特征
1.2.4弹簧与阻尼器的串联与并联
1.3等效单自由度系统
1.4有阻尼单自由度系统的自由振
1.5简谐力激励下的受迫振动
1.5.1简谐力激励下受迫振动的解
1.5.2稳态振动响应
1.6基础简谐激励下的受迫
1.6.1振动方程
1.6.2稳态振动响应
1.7振动的隔离
1.7.1第一类隔振
1.7.2第二类隔振
1.8等效线性粘性阻尼
1.8.1阻尼的等效
1.8.2几种阻尼的等效实例
1.9周期激励下的振动分析
1.9.1周期函数的Fourier级数展开
1.9.2周期激励下的受迫振动
1.10瞬态激励下的振动分析
1.10.1δ函数及其性质
1.10.2单位脉冲响应函数与杜哈梅积分
1.10.3Fourier变换法
1.10.4Laplace变换法
习题
第2章多自由度系统的振动
2.1多自由度系统的振动方程
2.2建立系统微分方程的方法
2.2.1影响系数和能量
2.2.2刚度矩阵法
2.2.3柔度矩阵法
2.2.4Lagrange方程
2.3无阻尼系统的自由振动
2.3.1二自由度系统的固有振动
2.3.2二自由度系统的自由振动
2.3.3二自由度系统的运动耦合与解耦
2.3.4多自由度系统的固有振动
2.3.5运动解耦
2.3.6多自由度系统的自由振动
2.4无阻尼系统的受迫振动
2.4.1频域分析
2.4.2时域分析
2.5比例阻尼系统的振动
2.5.1多自由度系统的阻尼
2.5.2自由振动
2.5.3受迫振动
2.6一般粘性阻尼系统的振动
2.6.1自由振动
2.6.2受迫振动
习题
第3章无限自由度系统的振动
3.1弹性杆的纵向振动
3.1.1振动微分方程
3.1.2固有振型的正交性
3.2弹性轴的扭转振动
3.3弹性梁的弯曲振动
3.3.1弯曲振动微分方程
3.3.2固有振型的正交性
3.3.3振型叠加法计算梁的振动响应
3.4梁振动的特殊问题
3.4.1轴向力作用下梁的横向振动
3.4.2Timoshenko梁的固有振动
3.4.3梁的弯曲扭转振动
3.5阻尼系统的振动
3.5.1含粘性阻尼的弹性杆纵向振动
3.5.2含材料阻尼的弹性梁受迫振动
3.6薄板的振动
习题
第4章振动分析的近似方法和数值方法
第5章非线性振动
第6章振动实验
附录
参考文献