本书主要介绍不确定高阶多智能体系统的最优一致性算法。全书共分11章，其中第1章概述了多智能体相关的基本概念、典型问题及其研究现状；第2章给出多智能体系统很优一致性问题的一般性描述，并提出了一种基于抽象化的分层设计方案；第3～9章针对几类典型不确定高阶多智能体系统设计了很优一致性算法，并进行了理论分析和仿真验证；第10章关注决策层的不确定性，讨论了基于非准确Oracle的很优一致性算法；第11章利用上述分层设计方案研究了不确定高阶多智能体系统的分布式博弈问题。
本书可供复杂系统分析与控制、分布式人工智能等领域的研究人员使用，亦可供相关工程技术人员参考。

  
\t第1章绪论



\t1.1智能体与多智能体系统



\t1.2多智能体协同控制



\t1.3分布式优化与很优一致性



\t本章小结



\t第2章很优一致性及其分层设计方案



\t2.1很优一致性问题的一般性描述



\t2.2基于抽象化的分层设计方案



\t本章小结



\t第3章串联积分器型多智能体的很优一致性



\t3.1问题描述



\t3.2分层结构与决策层设计



\t3.3接口设计与可解性分析



\t3.4仿真实例



\t本章小结



\t第4章含静态不确定性的多智能体很优一致性



\t4.1问题描述



\t4.2线性参数化假设与自适应很优一致性算法



\t4.3基于内模的很优一致性算法



\t4.4仿真实例



\t本章小结



\t……