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书名 工业机器人虚拟仿真与离线编程(ABB)
分类
作者 巫云
出版社 机械工业出版社
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简介
编辑推荐
想要精通 ABB 工业机器人的虚拟仿真与离线编程吗?本书将带你一步步深入探索!以实际工程应用为载体,将知识技能融入典型工作站中,满足教、学、做一体化需求。丰富的配套资源,更是让学习如虎添翼,是掌握相关技术的推荐宝典。
内容推荐
本书以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio对工业机器人的基本操作、功能设置、在线监控与编程、方案设计和验证进行了详细介绍。具体内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,工业机器人滑台工作站仿真,工业机器人搬运工作站仿真,输送链跟踪加工工作站仿真,工业机器人喷涂工作站仿真,工业机器人码垛工作站仿真,带数控机床(CNC)的自动化生产线仿真等。本书全面呈现了RobotStudio在学习应用中的强大功能与学习适用性。
本书适合各类职业院校自动化相关专业的学生及相关培训机构的培训人员使用,也适合作为从事工业机器人应用设计开发、调试与现场维护的工程师的参考用书。
目录
前言
第1章认识及安装工业机器人仿真软件1
1.1虚拟仿真与离线编程技术的发展及相关软件1
1.1.1通用型离线编程仿真软件2
1.1.2专用型离线编程仿真软件3
1.2安装ABB工业机器人仿真软件RobotStudio3
1.3RobotStudio授权管理5
1.4RobotStudio界面介绍6
1.5练习任务8
1.5.1任务描述8
1.5.2任务评价8
第2章工业机器人滑台工作站仿真9
2.1工业机器人滑台工作站描述9
2.2创建虚拟工作站10
2.2.1导入工业机器人11
2.2.2加载工业机器人的工具12
……
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更新时间:2025/3/30 0:15:33