1.本教材拟与企业技术人员合作编写，重构任务内容，以工作过程为导向，便于实现教学做合一，适应高职的教改思路。
2.本教材以三菱近期新机型FR-800和FX3U系列PLC为对象，并进一步引入新知识，如近期新调试软件FR-Configurator2软件的使用、PLC与700系列变频器的综合应用、PLC的定位指令案例等，所选内容技术先进，工程典型案例详实，采用校企双元编写，满足智能制造业对先进变频及伺服技术发展的需求。
3.教材融入“智能制造工程技术人员”新职业岗位的技术需求，对标《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》以及“现代电气控制系统安装调试”技能大赛项目内容，将价值引领融入教材，实现“岗、课、证、赛”融通，最终达到知识传授、能力培养 、价值塑造的教学目标。
4.配套资源丰富，视频以实际设备为载体录制，并有智慧职教MOOC助教助学，满足职业院校线上线下混合式教学模式改革的需求。
5.教材配置项目情境条件、教学环境设置和教学方法建议，为职业院校实训室建设以及“三教改革”提供重要参考。
6、每个任务均配有应知应会知识测试和专业岗位技能测试题，帮助学生随时检查学习效果。

  本书以三菱变频器、西门子变频器和三菱伺服驱动器为载体，系统介绍变频器、步进驱动器和伺服驱动器的结构、工作原理、常用功能、运行与操作，PLC与变频器的通信，以及步进电机控制系统和伺服控制系统的构成与编程等。本书共5个项目，分别是三菱变频器的运行与操作、西门子变频器的运行与操作、变频器与PLC在工程中的典型应用、步进电机的应用、伺服电机的应用。本书每个任务都有详细的任务实施步骤，并配有微课视频，展示变频器、步进驱动器以及伺服驱动器在实际工程设备上的任务实施过程。
    本书可作为职业院校电气自动化技术、机电一体化技术、智能控制技术和工业机器人技术等专业的变频器和运动控制课程的教材，也可作为相关工程技术人员的培训、自学教材，以及各类企业设备管理人员的参考书。

项目1
三菱变频器的运行与操作  1
导言  1
任务1.1  认识变频器  2
任务导入  2
相关知识  2
1.1.1  变频器的产生和应用  2
1.1.2  变频调速原理  3
1.1.3  通用变频器的基本结构  5
1.1.4  变频器的分类和控制方式  7
1.1.5  三菱变频器的种类  9
任务实施  11
子任务1  变频器的安装与配置  11
子任务2  FR-700系列变频器的端子认识与接线  14
任务拓展  FR-800系列变频器的认识和接线  20
自我测评  21
任务1.2  三菱变频器的面板运行  22
任务导入  22
相关知识  22
1.2.1  三菱变频器的运行模式  22
1.2.2  三菱变频器的操作面板  24
1.2.3  与工作频率有关的参数  25
1.2.4  变频器的启动和制动功能  27
任务实施  30
子任务1  三菱变频器参数的修改与清除  31
子任务2  三菱变频器的面板操作  34
子任务3  三菱变频器的跳频运行  36
任务拓展  FR Configurator2软件的使用操作  37
自我测评  37
任务1.3  三菱变频器的外部运行  39
任务导入  39
相关知识  39
1.3.1  三菱变频器输入端子的功能  39
1.3.2  点动频率  45
1.3.3  三菱变频器输出端子的功能  45
任务实施  50
子任务1  三菱变频器的外部点动运行  50
子任务2  三菱变频器电压给定的外部运行  51
子任务3  两台变频器的联锁控制运行  53
任务拓展  三菱变频器电流给定的外部运行  54
自我测评  54
任务1.4  三菱变频器的组合运行  55
任务导入  55
相关知识  55
1.4.1  工作频率给定方式  55
1.4.2  频率给定线  56
任务实施  58
子任务1  频率给定线的预置  58
子任务2  电压给定的变频器组合运行  59
任务拓展  电流给定的变频器组合运行  61
自我测评  61
任务1.5  三菱变频器的多段速运行  63
任务导入  63
相关知识  三菱变频器多段速功能  63
任务实施  三菱变频器7段速运行  65
任务拓展  三菱变频器15段速运行  66
自我测评  66
任务1.6  三菱变频器的升降速端子运行  67
任务导入  67
相关知识  升降速端子功能  67
任务实施  69
子任务1  升降速端子实现的恒压供水控制  69
子任务2  变频器的两地控制  70
任务拓展  变频器内置PID实现的恒压供水控制  72
自我测评  72
项目2
西门子变频器的运行与操作  73
导言  73
任务2.1  西门子变频器的面板运行  74
任务导入  74
相关知识  74
2.1.1  西门子变频器的接线图  74
2.1.2  西门子变频器的运行模式  77
2.1.3  西门子变频器的操作面板  78
2.1.4  西门子变频器的快速调试  79
2.1.5  与工作频率有关的参数  82
任务实施  83
子任务1  西门子变频器的参数修改  84
子任务2  西门子变频器的面板操作  85
任务拓展  西门子变频器的启动和制动功能  87
自我测评  87
任务2.2  西门子变频器的外部运行  89
任务导入  89
相关知识  89
2.2.1  西门子变频器输入端子功能  89
2.2.2  西门子变频器输出端子功能  93
任务实施  95
子任务1  西门子变频器外部点动运行  95
子任务2  西门子变频器电压给定的外部运行  96
任务拓展  电流给定频率调节变频器的速度  98
自我测评  98
任务2.3  西门子变频器的组合与升降速端子运行  100
任务导入  100
相关知识  西门子变频器给定方式的设置  100
任务实施  101
子任务1  西门子变频器的组合运行  101
子任务2  西门子变频器的升降速端子运行  102
任务拓展  升降速端子实现的变频器同步运行控制电路  103
自我测评  104
任务2.4  西门子变频器的多段速运行  105
任务导入  105
相关知识  西门子变频器固定转速功能  105
任务实施  二进制编码选择+ON命令实现的7段速运行  106
任务拓展  直接选择实现的多段速运行  108
自我测评  108
项目３
变频器与PLC在工程中的典型  应用  109
导言  109
任务3.1  数字量变频控制系统的应用  110
任务导入  110
相关知识  110
3.1.1  PLC与变频器的数字量连接方式  110
3.1.2  PLC与变频器的模拟量连接方式  111
任务实施  112
子任务1  三菱PLC的搅拌机多段速控制  112
子任务2  三菱PLC的风机变频/工频自动切换控制  115
任务拓展  西门子PLC的风机变频/工频自动切换控制  119
自我测评  119
任务3.2  模拟量变频控制系统的应用  120
任务导入  120
相关知识  特殊适配器FX3U-3A-ADP  120
任务实施  三菱PLC的验布机无级调速控制  128
任务拓展  西门子PLC的验布机无级调速控制  132
自我测评  133
任务3.3  变频器的通信控制  134
任务导入  134
相关知识  134
3.3.1  PLC与变频器通信系统构成和连接方式  134
3.3.2  三菱变频器的专用通信指令  136
任务实施  三菱PLC与变频器的通信控制  139
任务拓展  西门子PLC与变频器的通信控制  144
自我测评  144
项目４
步进电机的应用  146
导言  146
任务4.1  步进电机的定角控制  147
任务导入  147
相关知识  147
4.1.1  步进电机  147
4.1.2  步进驱动器  150
4.1.3  三菱FX3U系列PLC的定位功能  154
4.1.4  三菱PLC的脉冲输出指令PLSY和PLSR  157
任务实施  161
子任务1  三菱PLC实现步进电机的正反转控制  161
子任务2  三菱PLC实现步进电机的调速控制  164
任务拓展  西门子PLC实现步进电机的正反转控制  165
自我测评  166
任务4.2  步进电机的定长控制  167
任务导入  167
相关知识  数据变换指令BCD和BIN  167
任务实施  168
子任务1  三菱PLC实现剪切机的定长控制  168
子任务2  三菱PLC实现双轴步进电机的定位控制  170
任务拓展  西门子PLC实现剪切机的定长控制  173
自我测评  173
项目５
伺服电机的应用  174
导言  174
任务5.1  认识伺服电机和伺服驱动器  175
任务导入  175
相关知识  176
5.1.1  伺服电机  176
5.1.2  伺服驱动器  177
5.1.3  伺服驱动器的输入/输出引脚功能  181
5.1.4  伺服驱动器的输入/输出引脚接线  190
任务实施  192
子任务1  伺服驱动器的显示操作与参数设置  192
子任务2  伺服电机的试运行  196
任务拓展  MR Configurator2软件的使用操作  198
自我测评  198
任务5.2  伺服电机的速度控制和转矩控制  200
任务导入  200
相关知识  201
5.2.1  速度控制模式  201
5.2.2  转矩控制模式  206
任务实施  208
子任务1  用按钮和开关实现伺服电机的7段速运行  208
子任务2  用PLC实现伺服电机的多段速运行  210
任务拓展  用PLC实现卷纸机的恒张力转矩控制  213
自我测评  213
任务5.3  伺服电机的位置控制  215
任务导入  215
相关知识  215
5.3.1  位置控制模式  215
5.3.2  FX3U系列PLC的定位指令  219
任务实施  225
子任务1  机械手的定位控制  225
子任务2  输送站的定位控制  230
任务拓展  认识西门子SINAMICS V90伺服驱动器  234
自我测评  234
参考文献  236