“现代控制理论基础”是控制类专业的一门重要的基础课程。本教材以线性系统为研究对象，对线性系统的时间域理论进行了全面的论述，主要内容包括系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观测性、系统运动的稳定性和线性定常系统的综合等。每章都配有较丰富的例题和习题，便于读者自学和练习。本教材内容突出基础性，理论讲解简明、严谨，分析和设计结合紧密，工程实用性强。
本教材可作为高等院校控制类、机械类和电子类等相关专业本科生和研究生的教材，也可作为从事控制方面工作的研究人员和工程技术人员的参考书。

第一章绪论
第一节控制理论的发展过程
第二节线性系统理论的基本概念
一、线性系统的定义
二、线性系统的性质
第三节线性系统理论的主要研究内容
一、状态空间描述
二、系统分析
三、系统综合
第四节线性系统理论的主要学派
习题1
第二章系统的状态空间描述
第一节输入输出描述
一、微分方程描述
二、传递函数描述
三、结构图描述
第二节状态空间描述
一、状态与状态空间
二、状态空间表达式
三、模拟结构图
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