本书是关于多源信息融合理论与应用的一本教材，主要内容包括多源信息融合的基本概念及发展过程、估计理论基础、信息融合数学基础、检测融合、估计融合、目标跟踪、数据关联、目标识别融合、图像融合、组合导航与信息融合、态势估计、威胁估计、信息融合中的性能评估及与教材内容相关的实验等，且每章后面都附有习题，以供学生课后练习和巩固知识。
本书可作为高等院校控制科学与工程各类相关专业的本科生及研究生教材，也可作为信息融合、电子对抗、信息处理及系统工程等相关专业研究人员和高等院校师生学习的参考用书。

第1章 绪论
1.1 多源信息融合的一般概念
1.1.1 多源信息融合的提出及定义
1.1.2 多源信息融合的优势
1.2 多源信息融合的功能模型
1.2.1 经典的功能模型
1.2.2 其他功能模型
1.3 多源信息融合的系统结构
1.3.1 集中式结构
1.3.2 分布式结构
1.3.3 混合式结构
1.4 多源信息融合中的数学方法
1.4.1 估计理论方法
1.4.2 不确定性推理方法
1.4.3 智能计算与模式识别理论
1.5 多源信息融合的发展过程及研究现状
1.6 多源信息融合的应用
1.6.1 民事上的应用
1.6.2 军事上的应用
习题
参考文献

第2章 估计理论
2.1 估计准则
2.1.1 最小二乘估计和加权最小二乘估计
2.1.2 最小方差估计和线性最小方差估计
2.1.3 极大似然估计和极大后验估计
2.2 很优贝叶斯滤波
2.3 线性动态系统状态滤波
2.3.1 卡尔曼滤波器
2.3.2 信息滤波器
2.4 非线性动态系统状态滤波
2.4.1 扩展卡尔曼滤波器
2.4.2 强跟踪滤波器
2.4.3 UT变换和UKF
2.4.4 差分滤波器
2.4.5 粒子滤波器
2.5 混合系统多模型估计
2.5.1 一般描述
2.5.2 多模型估计实现
2.5.3 定结构多模型估计
2.5.4 交互式多模型算法
2.5.5 变结构多模型算法
2.6 期望优选化方法
2.6.1 概述
2.6.2 EM算法描述
2.6.3 混合高斯参数估计的EM算法实例
习题
参考文献
……

第3章 不确定性推理理论
第4章 信息融合其他数学基础
第5章 检测融合
第6章 估计融合
第7章 识别融合
第8章 图像融合
第9章 时间与空间对准
第10章 目标跟踪
第11章 数据关联
第12章 组合导航与信息融合
第13章 态势评估与威胁估计
第14章 信息融合中的性能评估
第15章 传感器管理