本书是普通高等学校车辆工程专业很好特色系列规划教材之一，主要介绍轨道车辆制动系统的组成和工作原理，以及轨道车辆的牵引计算方法。全书主要内容共两大部分：第1~7章为第一部分，第8~12章为第二部分。第一部分以动车组为重点，并结合具体型号的制动装置，全面介绍轨道车辆中动车组、铁路机车车辆和地铁轻轨车辆制动系统的相关基本概念，制动系统的组成、工作原理和特点。第二部分在系统阐述列车牵引计算基本理论的基础上，对轨道车辆的牵引计算方法及电算进行介绍。
本书是高等学校机车车辆类和轨道交通车辆类专业的本科生教材，也可供相关专业工程技术人员使用和参考。

绪论1
复习思考题3
第1章轨道车辆制动概述4
1.1制动的相关概念4
1.1.1基本概念4
1.1.2制动对轨道车辆的意义5
1.1.3轨道车辆的制动方式5
1.1.4制动作用的种类14
1.2高速和重载轨道车辆制动15
1.2.1高速轨道车辆制动15
1.2.2重载轨道车辆制动17
复习思考题18
第2章电制动系统19
2.1电制动概述19
2.2电阻制动19
2.2.1系统组成和工作原理19
2.2.2制动力的产生原理21
2.2.3制动特性21
2.3再生制动22
2.3.1系统组成和工作过程22
2.3.2制动力的产生原理23
2.3.3制动特性23
2.4直流电机的电制动24
2.4.1凸轮变阻调速与斩波调阻调速24
2.4.2斩波调压调速25
2.4.3直流牵引电机斩波调压调速系统27
2.5交流电机的电制动29
2.6CRH2型动车组的电制动系统33
2.6.1组成和工作原理33
2.6.2性能33
2.6.3电制动在低速下的有效利用33
复习思考题34
第3章空气制动系统35
3.1压缩空气供给系统35
3.1.1空气压缩机35
3.1.2干燥装置36
3.1.3风缸36
3.1.4安全阀36
3.1.5管路和塞门37
3.2空气制动控制部分37
3.2.1电空转换阀37
3.2.2中继阀38
3.2.3压力调整阀38
3.2.4电磁阀39
3.2.5增压缸39
3.2.6制动缸40
3.3基础制动装置40
3.3.1组成40
3.3.2制动倍率44
3.3.3传动效率44
3.4CRH2型动车组的空气制动系统45
3.4.1压缩空气供给系统45
3.4.2空气制动控制部分47
3.4.3基础制动装置52
3.4.4气路原理53
3.5CRH5型动车组的空气制动系统55
3.5.1直通空气制动系统55
3.5.2自动空气制动系统56
复习思考题57
第4章防滑装置58
4.1防滑装置的种类58
4.1.1机械式防滑器58
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