本书为“职业教育工学结合一体化教学改革系列教材”之一，是在开展企业调研，并结合职业教育特点，以实际自动化生产线为载体，提取典型工作任务的基础上编写完成的。书中的项目来源于企业实际生产过程，图文并茂，通俗易懂。
全书共分为8个项目，主要内容包括：西门子S7-200 PLC的认知；恒压供水系统的控制与调试； WinCC flexible信号灯系统的控制；自动分拣系统的编程与调试；自动化生产线机械手的编程与调试；S7-200 PLC主从站的通信与调试；灌装系统水位控制的编程与调试；自动分拣灌装生产线的综合编程与调试。
本书既可作为职业院校自动控制、机器人应用、电气工程等专业的教材，也可作为企业技术人员的参考与自学用书。

前言
项目1 西门子S7-200PLC的认知
任务1 西门子S7-200系列PLC的使用
任务2 西门子S7-200PLC存储器的数据类型
任务3 流水灯的传送指令控制与调试
项目2 恒压供水系统的控制与调试
任务1 G110变频器的基本操作与调试
任务2 电动机多段速的变频控制与调试
任务3 24h多段速恒压供水系统的变频控制与调试
项目3 WinCC flexible 信号灯系统的控制
任务1 WinCC flexible软件的安装与使用
任务2 WinCC flexible循环灯的控制
任务3 WinCC flexible交通灯的控制
项目4 自动分拣系统的编程与调试
任务1 运料小车自动往返控制的编程与调试
任务2 送料模块的编程与调试
任务3 分拣模块的编程与调试
项目5 自动化生产线机械手的编程与调试
任务1 搬运机械手的编程与调试
任务2 翻转机械手的编程与调试
项目6 S7-200 PLC主从站的通信与调试
任务1 红绿灯主从站的通信与调试
任务2 翻转机械手主从站的通信与调试
任务3 龙门机械手主从站的通信与调试
项目7 灌装系统水位控制的编程与调试
任务1 EM235模块的使用
任务2 PID控制水泵电动机的运行
任务3 灌装系统的水位控制
项目8自动分拣灌装生产线的综合编程与调试
附录
附录A PLC控制器的I/O接线图
附录B 设备主电路
附录C 端子排分布图
附录D 触摸屏示例展示
附录E 故障处理对照表
附录F 实操设备现场条件和配置要求
附录G 可编程序控制系统设计师（中级）
操作技能模拟考核试题
附录H 可编程序控制系统设计师（高级）
操作技能模拟考核试题
参考文献