本书的目的是清晰、全面地向学生介绍理论力学的原理和应用。全书分两册：静力学与动力学。本书为静力学，共8章，包括基本原理，力矢量，质点的平衡，力系的简化，刚体的平衡，结构的平衡，摩擦，以及虚功原理。

前言
静力学基本公式
SI词头和换算系数
第1章基本原理3
本章目标3
1.1力学3
1.2基本概念4
1.3计量单位8
1.4国际单位制9
1.5数值计算10
1.6一般分析过程12
第2章力矢量17
本章目标17
2.1标量与矢量 17
2.2矢量运算18
2.3力的矢量合成 20
2.4平面力系的合成 32
2.5笛卡儿矢量43
2.6笛卡儿矢量的相加 46
2.7位置矢量56
2.8沿直线方向的力矢量59
2.9标量积69
第3章质点的平衡85
本章目标85
3.1质点的平衡条件85
3.2受力图86
3.3共面力系 89
3.4空间共点力系 103
第4章力系的简化 117
本章目标117
4.1力矩——标量公式 117
4.2矢量积 121
4.3力矩——矢量公式124
4.4合力矩定理 128
4.5力对轴的矩139
4.6力偶矩 148
4.7力系的简化160
4.8力系的简结果170
4.9简单分布载荷的简化183
第5章刚体的平衡 199
本章目标 199
5.1刚体平衡的条件199
5.2受力分析：平面力系201
5.3平衡方程：平面力系 214
5.4二力构件以及三力构件224
5.5受力分析：空间力系237
5.6平衡方程：空间力系242
5.7约束及静定问题243
第6章结构的平衡263
本章目标 263
6.1简单桁架263
6.2节点法266
6.3零力杆272
6.4截面法280
*6.5空间桁架290
6.6构架与机具294
第7章摩擦 329
本章目标 329
7.1干摩擦的性质329
7.2含干摩擦的问题 334
7.3楔块354
7.4螺钉的摩擦力356
7.5传动带的摩擦力 363
*7.6环形推力轴承、枢轴承和圆盘的摩擦力371
7.7滑动轴承的摩擦力374
*7.8滚动摩阻376
第8章虚功原理389
本章目标389
8.1功的定义389
8.2虚功原理391
*8.3虚功原理在连接刚体系统中的应用393
*8.4保守力405
*8.5势能406
*8.6平衡的势能判据408
*8.7平衡的稳定性409
附录424
附录A数学复习和公式424
基础题的部分解答和答案428
习题答案 440