本教材是“高等职业教育本科医疗器械类专业规划教材”之一，系根据高等职业教育本科人才培养方案和本套教材编写要求编写而成。全书共包括12章，即绪论、STM32微控制器硬件结构、MDK-ARM与固件库、通用并行接口GPIO、中断系统、定时器、PWM脉宽调制、串口USART、DMA、看门狗、ADC转换、DAC转换。选取大量应用案例，图文并茂，配合详细讲解及易理解的代码示例，帮助学生更好地理解与学习。
本教材可供全国高等职业教育本科院校康复辅助器具技术专业师生作为教材使用，也可作为相关从业人员的参考用书。

第一章绪论
第一节嵌入式系统概述
一、嵌入式系统的基本概念
二、嵌入式系统的特点
三、嵌入式系统的分类
第二节嵌入式系统的发展历史
一、早期阶段(20世纪60-70年代)
二、微处理器时代(20世纪70-80年代)
三、微控制器时代(20世纪80-90年代)
四、嵌入式系统时代(20世纪90年代至今)
第三节嵌入式系统的组成
一、硬件部分
二、软件部分
三、系统设计
第四节嵌入式系统的应用
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