网络控制系统具有重要的应用价值，已成为近年来研究的热点之一。本书首先阐述了网络控制系统的国内外研究现状与发展趋势、存在的问题和不足；然后以网络控制系统的H∞性能优化控制器设计为主线，对变采样周期网络控制系统的H∞控制与故障检测问题进行讨论，提出了时延切换方法、时延切换与参数不确定性相结合的方法来处理网络诱导时延，给出了网络控制系统的丢包补偿方案，分析了网络控制系统的输出跟踪控制器设计问题，探讨了数据漂移对网络控制系统性能的影响；最后对网络控制系统有待进一步研究的问题进行展望。
本书可作为高等学校控制理论与控制工程、计算机科学与技术等专业研究生和高年级本科生的教材与参考用书，也可供网络控制系统相关领域的科研工作者和工程技术人员参考。

前言
第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 网络控制系统的研究现状 2
1.2.1 时延及丢包 2
1.2.2 很优控制 4
1.2.3 通信受限 4
1.2.4 容错与故障检测 5
1.2.5 预测控制 5
1.2.6 跟踪控制 6
1.2.7 变采样周期 6
1.2.8 其他典型问题 7
1.3 网络控制系统研究的热点问题 8
1.4 本书主要内容 11
1.5 本章小结 14
参考文献 14
第2章 预备知识 25
2.1 网络控制系统H∞性能指标 25
2.2 主要引理 26
2.3 本章小结 27
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