本书在认真学习研究相关教材长处及学科新内容的基础上，讲解了自动控制原理与应用。全书以项目为载体，整合自动控制原理、自动控制系统相关理论与实践知识，从简单到复杂，从单一到综合，循序渐进，在传授理论知识的同时，将理论与实践进行有机结合，教、学、做一体。本书主要分为5个项目。在单个项目中，采用任务驱动形式，分别介绍了知识链接、技能训练、知识拓展，在每个环节中辅以引导问题和作业，方便教师教学与学生自学，并将MATLAB软件与项目内容进行有机融合，实测数据与仿真数据进行类比分析，提高学生感性认识，增强学习效果。在内容选取上，结合控制系统推荐的理论与实践知识，开发易于操作的项目，并将自动控制原理相关知识合理分配到每个项目中，在学习必要理论知识的同时，有针对性地进行实践。与同类教材相比，具有项目选取合理、高职高专学生针对性强、仿真使用合理有效、易于操作和实施等特点。
本书可作为高职高专机电一体化、电气自动化、电子信息类专业的教材，也可作为电气技术人员的参考书和培训教材。

出版说明
前言
项目1 比例控制器设计与制作
1.1 工作任务
1.2 知识链接1——比例环节
1.2.1 自动控制与自动控制系统
1.2.2 比例环节组成与工作原理
1.3 知识链接2——MATLAB绘制单响应曲线
1.3.1 MATLAB工作环境介绍
1.3.2 SIMULINK仿真界面
1.3.3 比例环节仿真曲线绘制
1.4 实践操作——比例控制器的设计与制作
1.4.1 LM324芯片引脚功能
1.4.2 焊接工艺要求
1.4.3 参数设计
1.4.4 制作与调试
1.4.5 实测参数与仿真数据比较分析
1.5 知识拓展1——微分方程与传递函数
1.5.1 微分方程
1.5.2 传递函数
1.6 知识拓展2——数学模型的MATLAB表示
1.6.1 控制系统的参数模型
1.6.2 实例讲解
1.7 习题
项目2 比例积分控制器设计与制作
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