本书全面系统地论述了信号与系统分析的基本理论和方法。内容包括：信号与系统、线性时不变系统、周期信号的傅里叶级数表示、连续和离散时间傅里叶变换、信号与系统的时域和频域特性、通信系统、拉普拉斯和z变换以及线性反馈系统。

出版者的话
译者序
前言
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致谢
开场白
章信号与系统1
1.1信号、系统、模型及性质1
1.2线性时不变系统3
1.2.1LTI系统的冲激响应表示3
1.2.2LTI系统的特征函数和变换表示4
1.2.3傅里叶变换6
1.3确定性信号及其傅里叶变换7
1.3.1信号种类及其傅里叶变换7
1.3.2Parseval恒等式、能量谱密度以及确定性自相关9
1.4双边z变换和双边拉普拉斯变换10
1.4.1双边z变换10
1.4.2双边拉普拉斯变换13
1.5连续时间信号的离散时间处理14
1.5.1CT信号的DT处理过程的基本结构14
1.5.2DT滤波以及全局CT响应15
1.5.3非理想的D／C转换器17
1.6延伸阅读18
习题19
第2章幅度、相位和群延迟35
2.1傅里叶变换的幅度和相位35
2.2群延迟和非线性相位的影响37
2.2.1窄带输入信号37
2.2.2宽带输入信号39
2.3全通系统与最小相位系统43
2.3.1全通系统43
2.3.2最小相位系统44
2.4谱因式分解45
2.5延伸阅读46
习题46
第3章脉冲幅度调制56
3.1基带脉冲幅度调制56
3.1.1发送信号56
3.1.2接收信号57
3.1.3频域特性57
3.1.4接收机处的码间干扰60
3.2奈奎斯特脉冲61
3.3通带脉冲幅度调制63
3.3.1频移键控63
3.3.2相移键控64
3.3.3正交幅度调制65
3.4延伸阅读66
习题66
第4章状态空间模型74
4.1系统记忆性74
4.2举例说明74
4.3状态空间模型83
4.3.1DT状态空间模型83
4.3.2CT状态空间模型85
4.3.3状态空间模型的典型性质86
4.4基于LTI输入输出模型的状态空间模型87
4.5非线性状态空间模型的平衡状态和线性化91
4.5.1平衡状态91
4.5.2线性化93
4.6延伸阅读95
习题95
第5章LTI状态空间模型100
5.1连续时间和离散时间LTI模型100
5.2零输入响应和模态表示102
5.2.1未驱动的CT系统102
5.2.2未驱动的DT系统107
5.2.3LTI系统的渐进稳定性108
5.3模态坐标下的通用响应110
5.3.1被驱动的CT系统111
5.3.2被驱动的DT系统112
5.3.3相似变换和对角化114
5.4传递函数、隐藏模式、可达性和可观测性118
5.4.1CT系统的输入状态输出结构118
5.4.2DT系统的输入状态输出结构123
5.5延伸阅读129
习题129
第6章状态观测器和状态反馈138
6.1设备和模型138
6.2状态估计和观测器139
6.2.1实时仿真139
6.2.2状态观测器141
6.2.3观测器设计142
6.3状态反馈控制148
6.3.1开环控制148
6.3.2经由LIT状态反馈的闭环控制149
6.3.3LTI状态反馈设计149
6.4基于观测器的反馈控制155
6.5延伸阅读157
习题157
第7章概率模型165
7.1基本概率模型165
7.2条件概率、贝叶斯法则和事件的独立性165
7.3随机变量167
7.4概率分布167
7.5联合分布的随机变量168
7.6期望、矩和方差170
7.7二元随机变量的相关性和协方差172
7.8向量空间中的相关性质174
7.9延伸阅读175
习题176
第8章估计算法181
8.1单个连续随机变量的估计181
8.2从估计到估计器184
8.3线性最小均方误差估计187
8.3.1从一个随机变量的单次量测中线性估计另一个随机变量187
8.3.2多重量测191
8.4延伸阅读193
习题194
第9章假设检验202
9.1噪声中的二进制脉冲幅度调制202
9.2最小错误概率下的假设检验203
9.2.1最小错误条件概率的判决203
9.2.2最小化总体错误概率的MAP判决准则204
9.2.3编码数字通信中的假设检验206
9.3二元假设检验208
9.3.1虚警、漏警和检测208
9.3.2似然比检验210
9.3.3纽曼皮尔逊判决准则和接收者操作特性210
9.4最小风险判决213
9.5延伸阅读214
习题214
0章随机过程224
10.1随机过程的定义和举例224
10.2随机过程的一阶矩和二阶矩特性226
10.3平稳性227
10.3.1严格平稳性227
10.3.2广义平稳性228
10.3.3WSS相关函数和协方差函数的性质229
10.4各态历经性230
10.5随机过程的线性估计231
10.5.1线性预测231
10.5.2线性FIR滤波232
10.6WSS过程的LTI滤波233
10.7延伸阅读236
习题236
1章功率谱密度247
11.1瞬时功率期望的频谱分布247
11.1.1功率谱密度248
11.1.2波动谱密度250
11.1.3互谱密度253
11.2时间平均的功率谱期望和爱因斯坦维纳辛钦理论255
11.3应用258
11.3.1揭示循环分量258
11.3.2模型滤波器260
11.3.3白化滤波器262
11.3.4带限随机过程的采样263
11.4延伸阅读264
习题264
2章信号估计275
12.1随机变量的LMMSE估计
12.2FIR维纳滤波器
12.3无约束的离散时间维纳滤波
12.4离散时间的因果维纳滤波
12.5最佳观测器和卡尔曼滤波
12.5.1受加性噪声干扰的信号的因果维纳滤波
12.5.2维纳滤波器的观测器实现
12.5.3最佳状态估计和卡尔曼滤波
12.6CT信号的估计
12.7延伸阅读
习题
3章信号检测
13.1基于多重量测的假设检验
13.2独立同分布高斯噪声中已知信号的检测
13.2.1最佳检测方案
13.2.2性能描述
13.2.3匹配滤波
13.3匹配滤波器检测的推广
13.3.1无限长度的有限能量信号
13.3.2白噪声中信号检测的SNR优选化
13.3.3有色噪声中的检测
13.3.4CT匹配滤波器
13.3.5匹配滤波和奈奎斯特脉冲设计
13.3.6未知的到达时间和脉冲压缩
13.4独立同分布高斯噪声中的信号识别
13.5延伸阅读
习题
参考文献
索引