本书选用FANUC新型的LR Mate 200 iD/4SC和新版本工业机器人仿真软件ROBOGUIDE9.4为教学载体，选择企业实际生产中常见的机器人打磨、焊接、搬运、码垛等任务，充分保证内容的先进性与实用性。书中还通过拓展故事介绍了机器人相关的一些新技术进展情况，开拓了读者视野。

模块1 初识工业机器人
任务1.1 机器人技术进展和分类认知
任务1.2 工业机器人的技术组成认知
任务1.3 工业机器人技术指标和应用辨析
任务1.4 模块总结
模块2 初识机器人仿真软件
任务2.1 ROBOGUIDE基本认知与安装
任务2.2 创建机器人工程文件
任务2.3 认知软件界面
任务2.4 模块总结
模块3 创建机器人工作站
任务3.1 认知机器人工作站
任务3.2 机器人属性设置
任务3.3 工具的创建
任务3.4 工装的创建
任务3.5 工件创建
任务3.6 障碍物Obstacles的创建和设置
任务3.7 工人(Workers)的创建和设置
任务3.8 模块总结
模块4 机器人指令系统
任务4.1 程序的创建及编辑
任务4.2 动作指令的应用
任务4.3 使用寄存器指令绘制矩形
任务4.4 使用OFFSET偏置指令复制图形
任务4.5 绘制多个三角形
任务4.6 子程序调用
任务4.7 虚拟电动机的添加与设置
任务4.8 模块总结
模块5 机器人基本操作
任务5.1 机器人安全认知
任务5.2 机器人手动操作
任务5.3 机器人坐标系设置
任务5.4 模块总结
模块6 工业机器人示教编程
任务6.1 机器人1/O指令运用
任务6.2 机器人码垛指令运用
任务6.3 机器人通信
任务6.4 抛光打磨工作站编程与调试
任务6.5 焊接工作站编程与调试
任务6.6 模块总结
附录1 本书中涉及的职业技能等级证书(工业机器人操作与运维)技能要求点
参考文献