本书是在《工程力学教程》第三版基础上，吸取国内外一些优秀教材的长处和精髓，结合多年的教学实践，融入作者对力学概念的理解编写而成。部分章节做了较大范围的修辑，内容更加完善。
本书涵盖理论力学和材料力学的基本理论和基本原理。全书包括：物体的受力分析；平面力系的等效与平衡；点的运动；刚体的基本运动；点的合成运动；刚体的平面运动；动量定理；动量矩定理；动能定理；拉伸和压缩；剪切和挤压；截面几何性质；圆轴的扭转等。本书既注重理论阐述的科学性和系统性，又注重理论联系实际；既注重数学推导的严谨性，又注重物理含义的描述，力求做到叙述简明扼要，说理逻辑严密。

前言
绪论
第一篇 静力学
第1章 物体的受力分析
1.1 力、主动力和约束反力
1.1.1 力
1.1.2 作用力与反作用力
1.1.3 主动力
1.1.4 约束反力
1.1.5 常见约束反力的方向
1.2 受力图
习题
第2章 平面力系的等效与平衡
2.1 力与力系对刚体的作用效果
2.1.1 力的投影
2.1.2 力矩
2.1.3 力对刚体的作用效果
2.1.4 力系对刚体的作用效果
2.1.5 力偶
2.2 平面力系的等效
2.2.1 力系的等效
2.2.2 二力合力定理
2.2.3 力的分解和解析表示
2.2.4 平面力系的主矢和主矩
2.2.5 力线平移定理
2.2.6 平面力系的合力
2.3 平面力系的平衡
2.3.1 物体的运动与平衡状态
2.3.2 平衡力系
2.3.3 加减平衡力系定理
2.3.4 平面力系的平衡条件
2.3.5 二力平衡定理
2.3.6 二力杆
2.3.7 恰当地列平衡方程
2.4 静定与静不定
2.4.1 静定问题
2.4.2 静不定问题
2.5 刚体系
习题
第二篇 运动学
第3章 点的运动与刚体的基本运动
3.1 用矢量描述点的运动
3.1.1 用矢径表示点的位置
3.1.2 用矢径表示点的速度
3.1.3 用矢径表示点的加速度
3.2 在直角坐标系中描述点的运动
3.2.1 用直角坐标表示点的位置
3.2.2 用直角坐标表示点的速度
3.2.3 用直角坐标表示点的加速度
3.3 在自然坐标系中描述点的运动
3.3.1 用自然坐标表示点的位置
3.3.2 用自然坐标表示点的速度
3.3.3 用自然坐标表示点的加速度
3.4 刚体的平行移动
3.5 刚体的定轴转动
3.5.1 刚体定轴转动的运动方程、角速度与角加速度
3.5.2 转动刚体上各点的速度与加速度
习题
第4章 点的合成运动
4.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动
4.2 速度合成定理
4.3 加速度合成定理
4.3.1 牵连运动为平动时的加速度合成定理
4.3.2 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理
习题
第5章 刚体的平面运动
5.1 刚体平面运动的概念
5.1.1 刚体平面运动的特征
5.1.2 刚体平面运动的运动方程
5.1.3 刚体平面运动的分解
5.2 基点法和投影法求平面运动刚体上点的速度
5.2.1 基点法求速度
5.2.2 投影法求速度
5.3 瞬心法求平面运动刚体上点的速度
5.3.1 速度瞬心的概念
5.3.2 速度瞬心的确定
5.4 平面运动刚体上点的加速度
习题
第三篇 动力学
第6章 动量定理与动量矩定理
6.1 动量定理
6.1.1 质心和动量的概念
6.1.2 质点和质点系的动量定理
6.1.3 质心运动定理
6.1.4 质心运动守恒
6.2 动量矩定理
6.2.1 质点的动量矩定理
6.2.2 质点系的动量矩定理
6.2.3 质点系相对于质心的动量矩定理
6.3 刚体平面运动微分方程
习题
第7章 动能定理
7.1 力的功
7.1.1 功的概念
7.1.2 常见力的功
7.1.3 质点系内力的功
7.1.4 约束反力的功
7.1.5 摩擦力的功
7.2 动能
7.2.1 质点的动能
7.2.2 质点系的动能
7.2.3 刚体的动能
7.3 动能定理
7.3.1 质点的动能定理
7.3.2 质点系的动能定理
7.4 动力学定理的综合应用
习题
第四篇 材料力学
第8章 简单应力
8.1 轴向拉伸与压缩的概念
8.2 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力
8.2.1 内力的概念
8.2.2 轴力的概念
8.2.3 轴力的符号规定
8.2.4 内力的求法·轴力图
8.3 直杆轴向拉伸与压缩时横截面上的应力
8.4 拉伸与压缩杆的强度计算
8.5 拉（压）杆的变形·胡克定律
8.5.1 纵向变形
8.5.2 胡克定律
8.5.3 横向变形
8.5.4 泊松比
8.5.5 伸长量
8.6 拉伸和压缩时材料的力学性能
8.6.1 拉伸与压缩试验
8.6.2 低碳钢拉伸时的力学性能
8.6.3 铸铁拉伸时的力学性能
8.6.4 其他塑性材料拉伸时的力学性能
8.6.5 低碳钢压缩时的力学性能
8.6.6 铸铁压缩时的力学性能
8.6.7 材料的极限应力和许用应力
8.7 应力集中的概念
8.8 拉、压超静定问题
8.8.1 超静定的概念
8.8.2 超静定问题的解法
8.9 连接件的强度
8.9.1 剪切和挤压的概念
8.9.2 剪切的实用计算
8.9.3 挤压的实用计算
习题
第9章 截面几何性质
9.1 静矩和形心
9.1.1 静矩
9.1.