在交通系统感知与交互能力显著提升的背景下，为了改善城市快速路的交通运行状况，本书按照识别交通需求、解析演化机理、构建优化模型和检验优化效益的思路展开研究，形成了一套快速路协同优化和动态控制理论与方法。充分利用实时轨迹数据的时效性与精准性，放宽了原有控制理论中的一些假定。通过对潜在拥堵的精准预测和溯源，提升控制方法的主动性、协同性和有效性。针对实时轨迹数据难以获取的问题，本书还提出了基于现实数据的控制方法，通过精准的行程时间与OD估计，直接建立上下游时空关联，在一定程度上可以替代实时轨迹数据，提升了控制方法的实际应用价值。针对城市快速路匝道与地面衔接区域阻塞问题，本书考虑交通设施间的关联性以及交通需求的波动性，提出优化设计和动态控制方法，保障快速路设施关键节点运行通畅。
本书适合交通运输工程专业人员、本科生、研究生阅读。