本书以智能驾驶为背景，面向广大汽车软件人员对学习汽车软件技术的需求，基于国际领先的ETAS公司AP平台与恩智浦S32G高性能车载计算芯片，对汽车电子电气架构以及车载高性能控制器的软件开发进行了详细的介绍。本书首先讲述了汽车电控系统的发展以及AP规范的基本概念，结合智能驾驶域控制器所面临的安全问题，以AP方法论为线索，层层递进阐述智能驾驶控制器所需的技术要点、开发细节与实践方式，通过示例全面展示了控制器软件开发的具体流程与方法，旨在以开发者的视角深度剖析AUTOSAR方法论的具体实施过程。
本书可作为汽车软件工程师或相关行业从业人员的参考书，也可供汽车电子相关专业学生以及对智能驾驶技术感兴趣的人参考阅读。

前言
第1章 汽车电控系统的发展与Adaptive AUTOSAR平台
1.1 汽车电控系统简介
1.1.1 汽车电控系统的历史
1.1.2 汽车电控系统发展前沿
1.1.3 域控制器发展
1.2 AUTOSAR的起源及发展
1.2.1 AUTOSAR的诞生与目标
1.2.2 AUTOSAR的发展历程
1.2.3 AUTOSAR方法论
1.3 Adaptive AUTOSAR——面向高性能车用控制器的新软件平台
1.3.1 AP的应用范围及对象
1.3.2 AP（自适应平台）与CP（经典平台）的对比
第2章 Adaptive AUTOSAR的架构与组成
2.1 AP架构总览
2.1.1 逻辑架构
2.1.2 物理架构
2.2 AP的运行环境及操作系统
2.2.1 运行环境概述
2.2.2 POSIX操作系统需求
2.2.3 操作系统的调度需求
2.2.4 内存管理需求
2.2.5 设备管理需求
2.2.6 车载网络需求
2.3 AP标准规范功能集群
2.3.1 执行管理
2.3.2 状态管理
2.3.3 通信管理
2.3.4 诊断管理
2.3.5 持久化
2.3.6 时间同步
2.3.7 网络管理
2.3.8 更新和配置管理
2.3.9 身份和访问管理
2.3.10 加密模块
2.3.11 日志和追踪
2.3.12 安全管理
2.3.13 核心类型
第3章 智能驾驶域控制器的安全规范
3.1 安全——智能驾驶汽车的最终目标之一
3.2 功能安全
3.2.1 功能安全管理
3.2.2 系统级产品研发
3.2.3 硬件级产品开发
3.2.4 软件级产品开发
3.3 信息安全
3.3.1 汽车信息安全规范介绍
3.3.2 其他标准、规范
3.3.3 硬件安全
3.3.4 安全启动
3.3.5 数据安全存储
3.3.6 车内安全通信
3.3.7 安全刷写
3.3.8 安全诊断
3.3.9 日志安全
3.3.10 预期功能安全
3.3.11 ISO 21448制定过程和计划
3.3.12 应用实例
第4章 ETAS Adaptive AUTOSAR解决方案
4.1 ETAS解决方案——RTA-VRTE
4.1.1 ETAS Adaptive AUTOSAR应用工具——RTA-VRTE
4.1.2 软件安装及使用
4.1.3 RTA-VRTE功能集群简介
4.1.4 AP AUTOSAR编辑器
4.1.5 构建系统
4.1.6 文件系统
4.1.7 目标ECU
4.1.8 工程部署
4.1.9 在RTA-VRTE运行程序
4.2 工具组成
4.2.1 工程管理
4.2.2 应用程序设计编辑器
4.2.3 机器和功能组编辑器
4.2.4 执行编辑器
4.2.5 网络IP配置编辑器
4.2.6 实例清单编辑器
4.2.7 持久性部署创建向导
4.2.8 基于数据的配置工具
4.2.9 Proxy/Skeleton生成工具
4.2.10 平台健康生成器
4.2.11 互用性设计器
4.3 ETAS ESCRYPT
第5章 Adaptive AUTOSAR运行环境的准备及配置
5.1 虚拟机准备
5.1.1 选择磁盘映像类型
5.1.2 提升RTA-VRTE SK性能
5.1.3 压缩磁盘映像
5.1.4 扩展磁盘映像的大小
5.2 配置代理服务器
5.2.1 配置代理服务器步骤
5.2.2 配置Synaptic包管理器
5.2.3 使用本地身份验证代理
5.2.4 为多个源配置apt和synaptic
5.3 硬件准备
5.3.1 硬件概述
5.3.2 在硬件上调试和配置
5.3.3 使用Yocto项目构建系统
5.3.4 使用NXP-S32V234
5.3.5 使用瑞萨R-Car H3
5.3.6 使用i.MX 8MQuad评估工具包
5.3.7 独立系统
5.3.8 高级网络
第6章 Adaptive AUTOSAR软件模块的配置与开发
6.1 虚拟机桌面与虚拟机设置
6.1.1 键盘设置
6.1.2 屏幕设置
6.2 平台初识
6.2.1 入门指南
6.2.2 Adaptive Studio中的代码实现
6.2.3 Adaptive Studio
6.2.4 编译和部署项目
6.2.5 执行
6.3 执行管理的集成
6.3.1 AUTOSAR项目
6.3.2 执行管理编辑器
6.3.3 执行编辑器
6.3.4 ECUCFG的生成
6.3.5 软件生命周期
6.4 服务接口配置
6.4.1 AUTOSAR项目
6.4.2 创建新的文件
6.4.3 时钟服务接口
6.4.4 ARXML的生成
6.5 SOME/IP实例清单配置
6.5.1 AUTOSAR项目
6.5.2 网络配置
6.5.3 实例清单编辑器
6.5.4 JSON文件的自动生成
6.6 Skeleton和Proxy类的生成
6.6.1 AUTOSAR项目
6.6.2 代码的自动生成
6.7 时钟服务器配置
6.7.1 DLT Viewer
6.7.2 AUTOSAR项目
6.7.3 项目配置
6.8 Persistency配置
6.8.1 AUTOSAR项目
6.8.2 数据库的访问
6.8.3 构建部署和执行项目
6.8.4 数据库
6.8.5 访问文件
6.9 Log配置
6.9.1 AUTOSAR项目
6.9.2 日志的创建和编写
6.9.3 DLT Viewer
6.9.4 构建部署和执行
6.10 RTA-VRTE示例工程
6.10.1 AraEM_OneArg
6.10.2 AraEM_Dependency
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