本书是根据教育部高等学校大学物理课程教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2023年版）编写而成的，由上、下两册组成。上册涵盖质点运动学、质点动力学、运动的守恒定律、刚体的定轴转动、狭义相对论基础、机械振动、波动概论、气体动理论和热力学基础等内容；下册涵盖电学、磁学、光学以及量子力学基础等内容。本书为新形态教材，针对教材中的重点和难点内容，作者录制了讲课视频，读者可通过扫描二维码观看。此外，为方便教学，与本书配套的《大学物理学习指导书》和《大学物理电子教案》也已由高等教育出版社同步出版。
本书可作为高等学校理工科类各专业大学物理课程的教材，也可作为中学物理教师和其他相关专业读者的自学参考书。

第一篇 力学
第一章 质点运动学
1-1 参考系坐标系质点
1-2 质点运动的描述
1-3 圆周运动
1-4 其他曲线运动
1-5 相对运动
小结1
习题1
第二章 质点动力学
2-1 牛顿运动定律及其应用
2-2 物理量的单位和量纲
2-3 非惯性系惯性力
2-4 力对时间的累积作用规律——动量定理
2-5 力对空间的累积作用规律——动能定理
小结2
习题2
第三章 运动的守恒定律
3-1 保守力与非保守力势能
3-2 功能原理
3-3 机械能守恒定律能量守恒定律
3-4 动量守恒定律
3-5 质心运动定律
3-6 碰撞
小结3
习题3
第四章 刚体的定轴转动
4-1 刚体运动学
4-2 刚体的转动动能转动惯量
4-3 力矩刚体的转动定律
4-4 力矩在空间上的累积作用——刚体定轴转动的功和能
4-5 力矩在时间上的累积作用——角动量及角动量守恒定律
小结4
习题4
第五章 狭义相对论基础
5-1 伽利略变换经典力学的相对性原理
5-2 迈克耳孙-莫雷实验
5-3 狭义相对论的两个基本原理洛伦兹变换
5-4 狭义相对论的时空观
5-5 狭义相对论动力学
小结5
习题5
第六章 机械振动
6-1 简谐振动的特征与描述
6-2 简谐振动的能量
6-3 简谐振动的合成
6-4 阻尼振动受迫振动共振
小结6
习题6
第七章 波动概论
7-1 机械波的产生和传播
7-2 平面简谐波的波动方程
7-3 波动过程中的能量传播
7-4 声波
7-5 惠更斯原理及其应用
7-6 波的干涉
7-7 驻波
7-8 多普勒效应
小结7
习题7
第二篇 热学
第八章 气体动理论
8-1 分子运动论的几个基本观点
8-2 气体物态参量理想气体物态方程
8-3 理想气体压强公式
8-4 气体分子平均平动动能与温度的关系
8-5 能量均分定理理想气体内能
8-6 麦克斯韦气体分子速率分布律
8-7 玻耳兹曼分布律
8-8 气体分子的平均碰撞频率和平均自由程
8-9 实际气体的范德瓦耳斯方程
小结8
习题8
第9章 热力学基础
9-1 热力学第一定律
9-2 热力学第一定律在几个常见过程中的应用
9-3 循环过程
9-4 热力学第二定律卡诺定理
9-5 熵熵增加原理
9-6 热力学第二定律的统计意义
小结9
习题9
附录Ⅰ 大学物理中常用的数学公式
附录Ⅱ 矢量
附录Ⅲ 国际单位制与我国法定计量单位
附录Ⅳ 常用物理常量表
附录Ⅴ 历年诺贝尔物理学奖获得者
参考文献
习题解答