本书第1版至第8版受到广大教师和学生的欢迎。第9版仍保持前8版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系，对部分内容进行了修改和修正，适当增加了综合性例题，并增删了一定数量的习题。
本书第9版共分Ⅰ，Ⅱ两册。《理论力学》（Ⅰ）内容包括静力学（含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动），动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理）。一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。《理论力学》（Ⅱ）为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺近似理论、变质量动力学，各专业可根据需要来选取。全书配有思考题和习题。
本书可作为高等学校工科机械、土木、水利、航空航天等专业理论力学课程的教材，也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，亦可供有关工程技术人员参考。

绪论
静力学
引言
第一章 静力学公理和物体的受力分析
1.1 静力学公理
1.2 约束和约束力
1.3 物体的受力分析和受力图
1.4 力学模型与力学简图
思考题
习题
第二章 平面力系
2.1 平面汇交力系
2.2 平面力对点之矩·平面力偶
2.3 平面任意力系的简化
2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
2.5 物体系的平衡·静定和超静定问题
2.6 平面简单析架的内力计算
思考题
习题
第三章 空间力系
3.1 空间汇交力系
3.2 力对点的矩和力对轴的矩
3.3 空间力偶
3.4 空间任意力系的简化
3.5 空间任意力系的平衡方程
3.6 物体的重心
思考题
习题
第四章 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.2 摩擦角和自锁现象
4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
4.4 滚动摩擦的概念
思考题
习题
运动学
引言
第五章 点的运动学
5.1 矢量法
5.2 直角坐标法
5.3 自然法
5.4 点的速度和加速度在柱坐标及极坐标中的投影
5.5 点的速度和加速度在球坐标中的投影
思考题
习题
第六章 刚体的简单运动
6.1 刚体的平行移动
6.2 刚体绕定轴的转动
6.3 转动刚体内各点的速度和加速度
6.4 轮系的传动比
6.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
思考题
习题
第七章 点的合成运动
7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动
7.2 点的速度合成定理
7.3 点的加速度合成定理
思考题
习题
第八章 刚体的平面运动
8.1 刚体平面运动的概述和运动分解
8.2 求平面图形内各点速度的基点法
8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度
8.5 运动学综合应用举例
思考题
习题
动力学
引言
第九章 质点动力学的基本方程
9.1 动力学的基本定律
9.2 质点的运动微分方程
思考题
习题
第十章 动量定理
10.1 动量与冲量
10.2 动量定理
10.3 质心运动定理
思考题
习题
第十一章 动量矩定理
11.1 质点和质点系的动量矩
11.2 动量矩定理
11.3 刚体绕定轴的转动微分方程
11.4 刚体对轴的转动惯量
11.5 质点系相对于质心的动量矩定理
11.6 刚体的平面运动微分方程
思考题
习题
第十二章 动能定理
12.1 力的功
12.2 质点和质点系的动能
12.3 动能定理
12.4 功率·功率方程·机械效率
12.5 势力场·势能·机械能守恒定律
12.6 普遍定理的综合应用举例
思考题
习题
综合习题
第十三章 达朗贝尔原理
13.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理
13.2 质点系的达朗贝尔原理
13.3 刚体惯性力系的简化
13.4 绕定轴转动刚体的轴承附加动
约束力
思考题
习题
第十四章 虚位移原理
14.1 约束·虚位移·虚功
14.2 虚位移原理
思考题
习题
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
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