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内容推荐 本书是在第4版的基础上,根据教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会制定的《高等学校工科基础课程教学基本要求》之“理论力学课程教学基本要求(A类)”编写而成的。 本书在保持前几版教材简明严谨、逻辑清晰、由浅入深特点的基础上,更新了部分内容,增删了部分习题,建设了配套的数字化资源。 本书分为静力学、运动学和动力学三部分,内容包括绪论、静力学的基本公理与物体的受力分析、平面基本力系、平面任意力系、摩擦、空间力系和重心、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、动力学基本定律·质点的运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、质点的相对运动、振动理论基础等。各部分内容具有一定的深度,各专业可根据不同的教学要求选择相应章节。 本书可作为高等学校本科能源动力类、地质类、矿业类、材料类等专业的理论力学课程教材,也可供高职高专及成人院校师生参考。 目录 绪论 0-1 理论力学的研究对象 0-2 理论力学的任务及其研究内容 0-3 理论力学的研究方法 0-4 理论力学发展简史 静力学 1 静力学的基本公理与物体的受力分析 1-1 静力学的基本概念 1-2 静力学公理 1-3 约束与约束力 1-4 受力分析与受力图 小结 思考题 习题 2 平面基本力系 2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 2-2 力在坐标轴上的投影 2-3 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 2-4 力矩的概念与计算 2-5 力偶及其性质 2-6 平面力偶系的合成与平衡 小结 思考题 习题 3 平面任意力系 3-1 力的平移定理 3-2 平面任意力系向已知点的简化·主矢与主矩 3-3 简化结果的分析·合力矩定理 3-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 3-5 平面平行力系的合成与平衡 3-6 物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念 3-7 平面静定桁架的内力分析 小结 思考题 习题 4 摩擦 4-1 摩擦现象 4-2 滑动摩擦 4-3 具有滑动摩擦的平衡问题 4-4 滚动摩擦 小结 思考题 习题 5 空间力系和重心 5-1 空间力沿坐标轴的分解与投影 5-2 空间汇交力系的合成与平衡 5-3 空间力偶理论 5-4 力对于点之矩与力对于轴之矩 5-5 空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩·空间力系的合力矩定理 5-6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程 5-7 平行力系的中心与重心 小结 思考题 习题 运动学 6 点的运动学 6-1 运动学的基本概念 6-2 决定点的运动的基本方法·点的运动方程 6-3 速度与加速度的径矢表示法 6-4 速度与加速度的直角坐标表示法 6-5 自然坐标轴系 6-6 速度与加速度的自然坐标表示法 小结 思考题 习题 7 刚体的基本运动 7-1 刚体的平行移动 7-2 刚体的定轴转动 7-3 转动刚体内各点的速度与加速度 7-4 绕定轴转动刚体的传动问题 7-5 角速度及角加速度的矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度 小结 思考题 习题 8 点的合成运动 8-1 点的合成运动的概念 8-2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度 8-3 点的速度合成定理 8-4 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 8-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 小结 思考题 习题 9 刚体的平面运动 9-1 刚体平面运动的概述 9-2 平面运动分解为平移与转动,刚体平面运动的运动方程 9-3 平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心 9-4 平面图形内各点的加速度 9-5 刚体绕平行轴转动的合成 小结 思考题 习题 动力学 10 动力学基本定律·质点的运动微分方程 10-1 引言 10-2 动力学基本定律 10-3 质点的运动微分方程 小结 思考题 习题 11 动量定理 11-1 动力学普遍定理 11-2 质点的动量定理 11-3 质点系的动量定理 11-4 质心运动定理 小结 思考题 习题 12 动量矩定理 12-1 质点的动量矩定理 12-2 质点系的动量矩定理 12-3 刚体的定轴转动微分方程 12-4 转动惯量 12-5 质点系相对于质心的动量矩定理 12-6 刚体的平面运动微分方程 12-7 碰撞 小结 思考题 习题 13 动能定理 13-1 力的功 13-2 质点的动能定理 13-3 作用于质点系与刚体上的力系的功 13-4 质点系和刚体的动能 13-5 质点系的动能定理 13-6 功率·功率方程 13-7 势力场·势能·机械能守恒定律 13-8 动力学普遍定理的综合应用 小结 思考题 习题 14 达朗贝尔原理 14-1 惯性力的概念 14-2 达朗贝尔原理 14-3 刚体惯性力系的简化 14-4 定轴转动刚体的动约束力·静平衡与动平衡的概念 小结 思考题 习题 15 虚位移原理 15-1 质点系的自由度·约束与广义坐标 15-2 虚位移与理想约東 15-3 虚位移原理 15-4 用虚位移原理求约束力 15-5 动力学普遍方程 小结 思考题 习题 16 质点的相对运动 16-1 质点的相对运动动力学 16-2 牵连运动为平移时质点的相对运动微分方程 16-3 牵连运动为定轴转动时质点的相对运动微分方程 小结 思考题 习题 17 振动理论基础 17-1 振动的概念 17-2 自由振动 17-3 阻尼对自由振动的影响 17-4 强迫振动·共振 17-5 阻尼对强迫振动的影响 17-6 转轴的临界转速 17-7 减振和隔振 |