本书按照“以职业为基础，以生产为标准，以能力为导向，以学生为中心，以竞赛为参照”的高职教育理念，重构了PLC技术和组态技术的知识点，实现了教学过程与生产过程的对接，设计了14个典型工作任务。通过14个典型工作任务，引导学生按照工控设计规范的工艺要求，对典型工控任务进行工艺分析、I/O 地址分配、硬件设计、安装及打点检测、软件设计、组态设计和运行调试，实现知识的理解和技能的提升。知识点嵌入学生练习，任务后融入高级电工PLC实操试题，便于读者更深入地提升PLC应用技能。本书配套的数字化教学资源包括63个微课视频、13个素养视频、14套在线测试习题等，扫描二维码即可查看。
本书可作为高等职业院校电气自动化技术、机电一体化、工业机器人技术等相关专业的教材和中高级电工PLC模块培训教材，也可作为企业电气技术员的培训用书，以及工控技术人员自学参考用书。

任务1　让PLC动起来
1.1 任务引入
1.2 知识准备
1.2.1 PLC的基本结构、特点和分类
1.2.2 FX3U系列PLC
1.2.3 GXWorks2编程软件和仿真软件
1.3 任务实施
1.4 任务评价
1.5 习题
任务2　皮带输送机全压启动控制
2.1 任务引入
2.2 知识准备
2.2.1 FX基本位软元件
2.2.2 PLC的编程语言
2.2.3 逻辑取及线圈驱动指令
2.2.4 触点串、并联指令
2.2.5 置位与复位指令
2.3 任务实施
2.4 任务评价
2.5 习题
任务3　皮带输送机正反转控制
3.1 任务引入
3.2 知识准备
3.2.1 取反、空操作和结束指令
3.3.2 PLC程序运行监视
3.3 任务实施
3.4 任务评价
3.5 习题
任务4　运料小车自动往返控制
4.1 任务引入
4.2 知识准备
4.2.1 主控指令
4.2.2 脉冲式触点指令
4.2.3 计数器C
4.2.4 接近开关
4.3 任务实施
4.4 任务评价
4.5 习题
任务5　水泵电动机Y-△降压启动控制
5.1 任务引入
5.2 知识准备
5.2.1 定时器T
5.2.2 定时器的应用
5.2.3 能流和梯形图的绘图规则
5.3 任务实施
5.4 任务评价
5.5 习题
任务6　水泵电动机单按钮启停控制
6.1 任务引入
6.2 知识准备
6.2.1 脉冲输出指令
6.2.2 交替输出指令
6.2.3 二分频电路
6.2.4 梯形图的优化
6.2.5 软元件注释
6.3 任务实施
6.4 任务评价
6.5 习题
任务7　传送带顺序启停控制
7.1 任务引入
7.2 知识准备
7.2.1 顺序控制的基本概念
7.2.2 步进指令
7.2.3 区间复位指令
7.3 任务实施
7.4 任务评价
7.5 习题
任务8　水泵系统的PLC控制
8.1 任务引入
8.2 知识准备
8.2.1 应用指令简介
8.2.2 传送指令MOV
8.2.3 四则数学运算指令
8.3 任务实施
8.4 任务评价
8.5 习题
任务9　十字路口交通灯的PLC控制
9.1 任务引入
9.2 知识准备
9.2.1 加1指令和减1指令
9.2.2 比较指令和区间比较指令
9.2.3 触点比较指令
9.2.4 跳转指令CJ
9.2.5 反转传送指令CML
9.2.6 BCD转换指令
9.2.7 HMI简介
9.3 任务实施
9.4 任务评价
9.5 习题
任务10　花式喷泉的PLC控制
10.1 任务引入
10.2 知识准备
10.2.1 移位指令SFTR、SFTL
10.2.2 循环移位指令ROR、ROL
10.2.3 带进位的循环移位指令RCR、RCL
10.3 任务实施
10.4 任务评价
10.5 习题
任务11　简易机械手的仿真控制
11.1 任务引入
11.2 知识准备
11.2.1 子程序调用和返回指令
11.2.2 程序流程控制指令之间的嵌套关系
11.2.3 三菱PLC与MCGS模拟器通信方式
11.3 任务实施
11.4 任务评价
11.5 习题
任务12　传送带五段固定频调速控制
12.1 任务引入
12.2 知识准备
12.2.1 变频电动机
12.2.2 FR-E700系列变频器
12.2.3 变频器操作面板
12.3 任务实施
12.4 任务评价
12.5 习题
任务13　步进电动机的PLC控制
13.1 任务引入
13.2 知识准备
13.2.1 步进电动机概述
13.2.2 步进驱动器
13.2.3 滑台和滚珠丝杠
13.2.4 脉冲输出指令
13.3 任务实施
13.4 任务评价
13.5 习题
任务14　送料自动线控制系统
14.1 任务引入
14.2 知识准备
14.2.1 相对定位指令(D)DRVI
14.2.2 绝对定位指令(D)DRVA
14.3 任务实施
14.4 任务评价
14.5 习题
附录
附录APLC操作技能考核评分表(一)
附录BPLC操作技能考核评分表(二)
附录CFX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC系列应用指令一览
参考文献