本书共7章，在简要介绍机电传动系统的构成与动力学分析方法之后，重点阐述和讲授了驱动用电动机、低压电器、电气控制系统、可编程序控制器以及变频器的使用等知识，对控制用电动机也做了充分的介绍，是一本既内容宽泛，又简明扼要地反映机电传动控制技术的教材。
本书既可作为全国应用型本科院校机械设计制造及其自动化（机自）类、机电类专业的教材，也可作为高等工程专科学校、高等职业技术学院以及职业培训学校的机自、机电类专业教材，还可作为从事机电行业的工程技术人员的参考读物。

前言
第1章 绪论
1.1 机电传动系统
1.1.1 机电传动系统的组成与控制
1.1.2 机电传动系统的发展历程
1.2 机电传动系统的动力学分析
1.2.1 机电传动系统的运动方程式
1.2.2 机电传动系统的负载特性
1.2.3 机电传动系统的稳定运行
1.2.4 机电传动系统的过渡过程
思考与实训
第2章 驱动用电动机
2.1 电动机的分类与应用
2.1.1 电动机的分类
2.1.2 电动机的应用
2.2 三相异步电动机的结构与工作原理
2.2.1 异步电动机概述
2.2.2 电动机的结构
2.2.3 电动机的工作原理
2.3 三相异步电动机的特性
2.3.1 电动机的转矩特性
2.3.2 电动机的机械特性
2.4 三相异步电动机的铭牌数据与能效标识
2.4.1 电动机的铭牌数据
2.4.2 电动机的效率及提高措施
2.4.3 能效等级的划分与能效标识
2.5 三相异步电动机的选用与维护
2.5.1 电动机的选择
2.5.2 电动机的安装与使用
2.5.3 电动机的维护与保养
2.5.4 电动机的常见故障及处理方法
2.6 直流电动机
2.6.1 直流电动机的基本结构
2.6.2 直流电动机的特点及应用
思考与实训
第3章 低压电器
3.1 低压电器的分类与型号
3.1.1 低压电器的分类
3.1.2 低压电器的产品型号
3.2 刀开关
3.2.1 开启式刀开关
3.2.2 开启式负荷开关
3.2.3 封闭式负荷开关
3.2.4 组合开关
3.2.5 刀开关的技术参数与选用
3.3 熔断器
3.3.1 熔断器的结构与主要技术参数
3.3.2 熔断器的类型
3.3.3 熔断器的选用
3.3.4 熔断器的使用与故障处理
3.4 接触器
3.4.1 接触器的结构和工作原理
3.4.2 接触器的主要技术参数
3.4.3 接触器的选用、安装与维护
3.5 继电器
3.5.1 普通电磁式继电器
3.5.2 热继电器
3.5.3 时间继电器
3.5.4 其他继电器
3.6 主令电器
3.6.1 按钮
3.6.2 位置开关
3.6.3 万能转换开关与主令控制器
3.6.4 信号电器
3.7 断路器
3.7.1 断路器的用途、分类和工作原理
3.7.2 断路器的主要技术参数
3.7.3 断路器的选用
3.7.4 断路器的安装与维护
3.8 其他常用电器
3.8.1 控制变压器
3.8.2 电磁铁
3.8.3 电磁阀
3.8.4 电磁制动器
思考与实训
第4章 电气控制系统
4.1 电气制图规范
4.1.1 电气制图标准
4.1.2 电气系统图的绘制
4.1.3 电气原理图的阅读方法
4.1.4 安装接线图的阅读方法
4.2 基本控制环节
4.2.1 全压起动控制
4.2.2 正、反转控制
4.2.3 顺序控制
4.2.4 减压起动控制
4.2.5 制动控制
4.2.6 自动循环控制
4.2.7 速度控制
4.2.8 电气控制系统的保护环节
4.3 典型机电设备电路分析
4.3.1 分析方法与步骤
4.3.2 卧式车床电路分析
4.3.3 摇臂钻床电路分析
4.3.4 万能铣床电路分析
思考与实训
第5章 可编程序控制器及其应用
5.1 PLC概述
5.1.1 PLC的特点与分类
5.1.2 PLC的结构组成
5.1.3 PLC的工作原理
5.1.4 PLC的应用领域
5.2 西门子S7-1200系列PLC
5.2.1 S7-1200的硬件结构
5.2.2 CPU模块
5.2.3 信号板与信号模块
5.2.4 通信接口与通信模块
5.3 西门子博途软件的使用
5.3.1 博途软件简介
5.3.2 博途STEP 7软件的安装
5.3.3 博途STEP 7软件的操作界面
5.3.4 博途STEP 7软件的使用
5.4 电动机起停的PLC控制
5.4.1 存储器及寻址方法
5.4.2 过程映像输入和过程映像输出
5.4.3 位逻辑指令
5.4.4 程序设计方法
5.4.5 编写用户程序
5.4.6 用位逻辑指令实现控制任务
5.4.7 用置位/复位指令实现控制任务
5.5 电动机正反转循环运行的PLC控制
5.5.1 定时器指令
5.5.2 计数器指令
5.5.3 用定时器/计数器指令实现控制任务
思考与实训
第6章 变频器及其应用
6.1 变频器概述
6.1.1 变频调速原理与变频调速特性
6.1.2 变频器的作用与结构
6.1.3 变频器的工作原理
6.1.4 变频器的基本功能
6.1.5 变频器的分类
6.2 变频器的选择
6.2.1 变频器的技术参数
6.2.2 变频器容量的计算
6.2.3 变频器类型的选择
6.3 西门子MM440变频器
6.3.1 技术规格
6.3.2 电气原理
6.3.3 参数结构
6.3.4 参数过滤及用户访问等级
6.3.5 起动与停车
6.4 基本操作
6.4.1 基本操作面板
6.4.2 基于BOP的基本操作
6.4.3 快速修改参数
6.5 运行控制
6.5.1 基于BOP的运行控制
6.5.2 基于数