本书围绕客货运输列车自主运行的智能控制技术需求，针对高速列车、重载列车和磁浮列车的运行速度、动力分布、控制力约束等系统特征，研究了高速列车动力学特征建模、运行速度鲁棒跟踪控制和多目标协同优化控制理论与方法；提出了重载列车动力学建模和车钩力在线预测方法、目标速度曲线优化设定与平稳跟踪控制技术；研究了磁浮列车运行速度精准控制和制动优化控制方法。
本书可供从事轨道交通智能驾驶系统、智慧交通系统研究开发的工程技术人员参考使用，也可作为高等院校自动化、轨道交通信号控制、智能科学技术相关专业师生的教学参考书。

1绪论
1.1高速列车智能优化控制技术
1.1.1国内外研究现状与发展
1.1.2研究展望
1.2重载列车智能优化控制技术
1.2.1国内外研究现状与发展
1.2.2研究展望
1.3磁浮列车智能优化控制技术
1.3.1国内外研究现状与发展
1.3.2研究展望
2高速列车动力学建模方法改进
2.1问题描述
2.1.1高速列车动力学模型描述
2.1.2回声状态神经网络数学模型
2.1.3随机权值优化设定策略
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