本书是与电子工业出版社出版的《弹道与轨道基础》（第3版）配套的辅导书之一，本书中所述“教材”均指此书。
全书共15章。前14章分别对应教材《弹道与轨道基础》（第3版）中的14个重点章节，即力学基础，空间直角坐标系统及其转换，天球坐标系，时间系统，地球及其引力，推力、控制力与控制力矩，空气动力与空气动力矩，飞行器的主动段运动，二体运动，飞行器自由段弹道特性，飞行器的轨道运动及其特性，轨道摄动，轨道机动，飞行器的返回与再入运动。各章主要包含本章知识结构、基本概念释义、主要知识内容、典型例题解析、练习题答案及知识巩固提高等内容，思路清晰、重点突出，能够辅助学习者理解掌握《弹道与轨道基础》（第3版）教材的重点知识内容，以及初步学会运用弹道与轨道的基础知识解决实际问题。第15章为综合练习，可以在统揽全书知识体系的基础上检验对“弹道与轨道基础”知识的学习效果。
本书可作为高等院校本科生学习“弹道与轨道基础”课程的辅助教材，也可作为考研人员的辅导用书。

第1章 力学基础
1.1 本章知识结构
1.2 主要知识内容
1.2.1 基本定律和一般定理
1.2.2 矢量导数关系
1.2.3 变质量质点系的基本方程
1.2.4 刚化原理
1.3 典型例题解析
1.4 练习题答案
第2章 空间直角坐标系及其转换
2.1 本章知识结构
2.2 基本概念释义
2.2.1 常用的空间直角坐标系
2.2.2 典型欧拉角
2.3 主要知识内容
2.3.1 方向余弦阵与初等转换矩阵
2.3.2 常用空间直角坐标系之间的转换
2.3.3 欧拉角联系方程
2.4 典型例题解析
2.4.1 概念辨析
2.4.2 选择题
2.4.3 计算题
2.5 练习题答案
2.6 知识巩固提高
第3章 天球坐标系
3.1 本章知识结构
3.2 基本概念释义
3.2.1 天球
3.2.2 天体视位置
3.2.3 球面三角形
3.2.4 极三角形
3.2.5 天球坐标系的构成
3.2.6 天球上主要的圈和点
3.2.7 地平坐标系、时角坐标系、赤道坐标系、黄道坐标系
3.2.8 4个空间直角坐标系
3.3 主要知识内容
3.3.1 天球的特性
3.3.2 球面三角形与极三角形的定理
3.3.3 简单球面三角形的基本性质
3.3.4 球面三角形的基本公式
3.3.5 两种特殊的球面三角形
3.3.6 地平坐标系与时角坐标系之间的转换
3.3.7 赤道坐标系与时角坐标系之间的转换
3.3.8 黄道坐标系与赤道坐标系之间的转换
3.4 典型例题解析
3.4.1 概念辨析
3.4.2 简答题
3.4.3 计算题
3.5 练习题答案
3.6 知识巩固提高
第4章 时间系统
4.1 本章知识结构
4.2 基本概念释义
4.2.1 中天、上中天、下中天
4.2.2 拱极星、恒隐星、天体的出没
4.2.3 恒星时
4.2.4 真太阳时
4.2.5 平太阳、平太阳时
4.2.6 民用时
4.2.7 地方时、世界时和区时
4.2.8 恒星年与回归年（选学）
4.2.9 儒略年与公历年（选学）
4.3 主要知识内容
4.3.1 时间计量系统的要求
4.3.2 天体出没的条件
4.3.3 平太阳时与真太阳时的时差
4.3.4 平太阳时与恒星时之间的转换
4.4 典型例题解析
4.4.1 概念辨析
4.4.2 简答题
4.5 练习题答案
4.6 知识巩固提高
第5章 地球及其引力
5.1 本章知识结构
5.2 基本概念释义
5.2.1 地球引力位函数
5.2.2 引力
5.2.3 重力
5.3 主要知识内容
5.3.1 地球引力加速度公式
5.3.2 重力公式
5.4 典型例题解析
5.4.1 概念辨析
5.4.2 简答题
5.4.3 计算题
5.5 练习题答案
5.6 知识巩固提高
第6章 推力、控制力与控制力矩
6.1 本章知识结构
6.2 基本概念释义
6.3 主要知识内容
6.3.1 发动机推力
6.3.2 控制力和控制力矩
6.4 典型例题解析
6.4.1 概念辨析
6.4.2 简答题
6.5 练习题答案
6.6 知识巩固提高
第7章 空气动力与空气动力矩
7.1 本章知识结构
7.2 基本概念释义
7.3 主要知识内容
7.3.1 稳定力矩的计算公式
7.3.2 稳定力矩与质心和压心的关系
7.4 典型例题解析
7.4.1 概念辨析
7.4.2 简答题
7.5 练习题答案
7.6 知识巩固提高
第8章 飞行器的主动段运动
8.1 本章知识结构
8.2 基本概念释义
8.3 主要知识内容
8.3.1 弹道分段
8.3.2 飞行器动力学矢量方程
8.3.3 瞬时平衡假设
8.3.4 半速度坐标系
8.3.5 空间弹道方程
8.3.6 主动段转弯
8.4 典型例题解析
8.4.1 判断题
8.4.2 选择题
8.4.3 简答题
8.5 练习题答案
8.6 知识巩固提高
第9章 二体运动
9.1 本章知识结构
9.2 基本概念释义
9.3 主要知识内容
9.3.1 二体问题基本运动方程
9.3.2 二体运动的一般特性
9.3.3 位置与时间的关系
9.4 典型例题解析
9.4.1 概念辨析
9.4.2 简答题
9.4.3 计算题
9.5 练习题答案
9.6 知识巩固提高
第10章 飞行器自由段弹道特性
10.1 本章知识结构
10.2 基本概念释义
10.3 主要知识内容
10.4 典型例题解析
10.4.1 概念辨析
10.4.2 计算题
10.5 练习题答案
10.6 知识巩固提高
第11章 飞行器的轨道运动及其特性
11.1 本章知识结构
11.2 基本概念释义
11.3 主要知识内容
11.3.1 轨道要素及其转换
11.3.2 星下点轨迹
11.3.3 典型轨道
11.4 典型例题解析
11.4.1 简答题
11.4.2 计算题
11.5 练习题答案
11.6 知识巩固提高
第12章 轨道摄动
12.1 本章知识结构
12.2 基本概念释义
12.2.1 摄动
12.2.2 密切轨道
12.3 主要知识内容
12.3.1 摄