本书结合城市轨道交通企业实际典型工作任务，根据学生的实际情况和特点，以主流型号的信号系统为主，拓展少量其他型号的信号系统，详细介绍了卡斯柯CBTC系统及ATP子系统、ATO子系统、ATS子系统、DCS子系统、MSS子系统。本书图文并茂，内容由浅入深，涵盖各系统的构成、工作原理、基本操作、维护及常见故障处理等。
本书可作为高职院校、中职院校、技师学院、技工学校等城市轨道交通类专业的教材，也可作为相关专业技术人员的参考书。
本书配套有数字化教学课件、教师教案、学生学习工作单、课后习题、课程标准、案例分析等一整套学习资源，任课教师可加入职教轨道教学研讨群（QQ群：229879783）获取。

项目一 列车自动控制（CBTC）系统认知
任务一 CBTC系统的构成和功能认知
任务二 CBTC系统工作原理认知信号系统运营模式认知
任务三 CBTC系统驾驶模式认知 任务四
项目二 列车自动防护和驾驶（ATP/ATO）子系统认知与维护
任务一 ATP子系统认知
任务二 ATO子系统认知
任务三 ATP/ATO轨旁设备构成认知及维护
任务四 ATP/ATO车载设备构成认知及维护
项目三 列车自动监控（ATS）子系统认知与维护
任务一 ATS子系统认知
任务二 控制中心ATS子系统维护
任务三 设备集中站ATS子系统维护
任务四 非设备集中站ATS子系统维护
任务五 车辆段/停车场及培训中心ATS子系统维护
任务六 ATS子系统终端工作站操作
任务七 ATS子系统现地工作站操作
项目四 数据通信（DCS）子系统认知与维护
任务一 DCS子系统认知
任务二 DCS子系统维护
项目五 维护支持（MSS）子系统认知与维护
任务一 MSS子系统认知
任务二 MSS子系统维护
任务三 MSS子系统操作
项目六 城市轨道交通列车自动控制系统典型故障案例
任务一 车载系统典型故障处理
任务二 ZC/LC典型故障处理
任务三 ATS子系统典型故障处理
任务四 DCS子系统典型故障处理
附录
附录一 部分专业术语中英文对照表
附录二 评价表
附录三 学习工作单
参考文献