本书共11章，内容包括绪论、飞机下降性能数据库的建立及下降剖面设计、大型客机CAT Ⅲ A/B着陆导航传感器信息融合架构和导航传感器建模、大型客机CAT Ⅲ A/B着陆导航传感器信息融合技术、大型客机CAT Ⅲ A/B着陆导航传感器管理策略、大型客机CAT Ⅲ A/B着陆导航传感器信息融合仿真验证、符合RNP AR要求的垂直引导技术、GLS虚拟波束的生成和引导指令的计算、基于自抗扰控制法的自动着陆控制律设计、自动着陆引导策略和着陆滑跑段地面综合控制技术等连续下降运行和高等级自动着陆领域的前沿问题，对新一代自动飞行控制系统的研究具有参考价值。
本书是作者团队从事自动飞行控制系统研究工作的总结，书中所阐述的理论方法基本上经过预研项目和实际工程型号验证，具有重要的理论意义和工程应用价值。本书可供从事飞行控制、飞行引导技术研究的工程技术人员和硕士/博士研究生参考使用。

第1章 绪论
1.1 连续下降进近
1.1.1 飞机下降过程
1.1.2 连续下降运行定义
1.1.3 连续下降运行技术研究现状
1.2 自动着陆控制技术
1.2.1 自动着陆控制律设计研究现状
1.2.2 着陆引导策略研究现状
1.2.3 地面综合控制技术研究现状
1.3 进近着陆过程中多导航传感器的信息融合技术研究现状
1.3.1 数据预处理技术研究现状
1.3.2 导航传感器管理策略研究现状
1.3.3 导航传感器信息融合技术研究现状
1.4 本书内容
第2章 飞机下降性能数据库的建立及下降剖面设计
2.1 概述
2.2 下降性能计算模型的建立
2.2.1 基本下降性能计算模型
2.2.2 飞机下降性能边界的确定
2.3 不同下降方式下的下降性能数据计算结果及影响因素分析
2.3.1 等表速下降
2.3.2 等马赫数下降
2.3.3 先等马赫数再等表速下降
2.4 最优下降性能数据库的建立
2.5 传统下降剖面设计
2.5.1 阶梯式下降程序设计
2.5.2 仿真结果及分析
2.6 基于高斯伪谱法的轨迹优化方法
2.6.1 问题描述
2.6.2 高斯伪谱法的基本原理
2.6.3 四维连续下降运行航迹规划所需模型
2.6.4 连续下降进近高度窗口计算
2.6.5 连续下降进近约束条件与边界条件设计
2.6.6 水平路径设计
2.6.7 基于高斯伪谱法的四维连续下降航迹的垂直剖面规划算例
本章小结
第3章 大型客机CAT Ⅲ A/B着陆导航传感器信息融合架构和导航传感器建模
3.1 概述
3.2 大型客机CAT Ⅲ A/B着陆导航传感器信息融合架构
3.3 满足大型客机CAT Ⅲ A/B着陆的导航传感器建模
3.3.1 GPS空间卫星模型
3.3.2 GPS卫星接收机模型
3.3.3 惯性导航系统的测量原理及误差模型
3.3.4 大气数据系统的测量原理及误差模型
3.3.5 仪表着陆系统的测量原理及误差模型
3.4 地基增强系统建模
3.4.1 卫星导航误差源
3.4.2 飞机定位误差修正原理
3.4.3 卫星导航误差分析与飞机定位误差修正仿真
本章小结
第4章 大型客机CAT Ⅲ A/B着陆导航传感器信息融合技术
4.1 概述
4.2 时间配准算法
4.2.1 基于内插外推法的时间配准
4.2.2 基于最小二乘法的时间配准
4.2.3 时间配准算法仿真验证
4.3 空间配准算法
4.3.1 基于地理坐标系的空间配准框架
4.3.2 以地理坐标系为基准的坐标正解
4.3.3 以地理坐标系为基准的坐标反解
……
第5章 大型客机CAT Ⅲ A/B着陆导航传感器管理策略
第6章 大型客机CAT Ⅲ A/B着陆导航传感器信息融合仿真验证
第7章 符合RNP AR要求的垂直引导技术
第8章 GLS虚拟波束的生成和引导指令的计算
第9章 基于自抗扰控制法的自动着陆控制律设计
第10章 自动着陆引导策略
第11章 着陆滑跑段地面综合控制技术
参考文献