本书简单介绍用于系统稳定性分析的控制理论，重点针对液体火箭发动机系统的振荡过程，介绍适应于不同频率范围的液路系统、流体机械系统、气路系统的动力学模型，在此基础上，针对不同机理的系统振荡问题讨论管路-流量调节器系统振荡、供应系统与燃烧过程耦合振荡、两相流自激振荡、发动机与流量调节器系统振荡、发动机整机振荡等问题，分析了振荡机理、振荡特性和控制措施。本书还通过发动机研究中的实例介绍了通过冷态试验或热试验研究系统稳定性的方法，书中的理论与方法都通过了实际发动机的验证，相信对读者开展研究工作会有所帮助。

第1章 绪论
1.1 概述
1.2 液体火箭发动机系统
1.3 发动机各组件非稳态过程的特点及数学模型
1.4 发动机稳定性问题分类
1.5 发动机系统动态特性试验
参考文献
第2章 稳定性分析基础理论
2.1 经典控制理论
2.1.1 非线性数学模型的线性化
2.1.2 拉普拉斯变换
2.1.3 传递函数
2.1.4 频率特性
2.1.5 频域稳定性分析
2.2 状态空间理论
2.2.1 状态空间描述
2.2.2 状态空间分析方法
参考文献
第3章 发动机动态特性数学模型
3.1 流体动力学的基本研究方法
3.1.1 研究流体运动的方法
3.1.2 雷诺输运定理
3.2 声速
3.2.1 液体声速
3.2.2 气体声速
3.3 液路模型
3.3.1 集中参数的液路直管模型
3.3.2 分布参数的液路直管模型
3.3.3 其他特殊液路的模型
3.3.4 液体流路分析
3.4 气路模型
3.4.1 绝热流动气路模型
3.4.2 瞬时混合气路模型
3.4.3 分布参数气路模型
3.5 涡轮泵功率模型
3.5.1 涡轮功率方程
3.5.2 泵功率方程
3.5.3 涡轮泵方程
参考文献
第4章 系统流体与机械运动耦合稳定性
4.1 流量调节器-管路系统动态特性
4.1.1 流量调节器-管路系统及数学模型
4.1.2 流量调节器自激振荡过程时域仿真
4.1.3 流量调节器自激振荡过程频域分析
4.1.4 流量调节器-挤压管路系统的频率特性与稳定性
4.1.5 流量调节器-泵压管路系统的频率特性和稳定性
4.1.6 流量调节器-管路系统自激振荡抑制方法
4.1.7 流量调节器-管路系统自激振荡特性试验
4.2 单向阀-管路系统动态特性
4.2.1 单向阀-管路系统结构及数学模型
4.2.2 单向阀-管路系统自激振荡时域仿真
4.2.3 液流系统稳定性
4.2.4 改进措施
参考文献
第5章 供应系统与燃烧组件耦合稳定性
5.1 燃烧时滞模型应用
5.1.1 经典燃烧时滞模型
5.1.2 低阶燃烧模型
5.2 供应系统与燃烧组件声学耦合振荡
5.2.1 供应系统与声学耦合建模
5.2.2 供应系统与声学耦合稳定性
5.2.3 供应系统与燃烧声学耦合机理
5.2.4 敏感因素对系统耦合稳定性的影响
5.2.5 单向阀与燃气发生器耦合特性分析
5.3 供应系统与燃烧组件熵波耦合振荡
5.3.1 熵波耦合系统建模
5.3.2 熵波耦合特性研究
5.3.3 敏感因素对系统耦合稳定性的影响
参考文献
第6章 两相流体动力学过程耦合稳定性
6.1 冷凝自激振荡
6.1.1 富氧燃气射流冷凝动力学过程模型
6.1.2 富氧燃气射流冷凝动力学瞬态过程
6.1.3 氧路系统频率特性和稳定性
6.2 气蚀自激振荡
6.2.1 诱导轮离心泵气蚀自激振荡模型
6.2.2 诱导轮离心泵动态参数
6.2.3 诱导轮离心泵管路泵统动态过程
6.2.4 诱导轮外型对稳定性的影响
参考文献
第7章 发动机系统低频频率特性
7.1 氧系统低频频率特性
7.1.1 串联系统仿真方法
7.1.2 绝热条件下氧系统低频频率特性
7.1.3 瞬时混合条件下氧路低频频率特性
7.1.4 发动机入口阻抗和推进系统频率特性
7.1.5 出口边界温度影响
7.2 发动机全系统频率特性
7.2.1 发动机全系统频率特性仿真方法
7.2.2 不同干扰因素影响下的发动机频率特性
7.2.3 熵波影响分析
7.2.4 其他影响因素
7.2.5 氧系统单独分析结果与全系统分析对比
7.3 流量调节器-发动机回路系统的稳定性及频率特性
7.3.1 稳定性边界确定方法
7.3.2 稳定性边界分析
7.3.3 流量调节器对发动机频率特性的影响
7.4 发动机与试车台系统频率特性
7.4.1 发动机试车台试验系统简介
7.4.2 频率特性
7.4.3 抑制措施
参考文献
第8章 发动机动态特性试验研究
8.1 流体声速试验
8.1.1 水击法
8.1.2 驻波法
8.2 泵动态特性水力试验
8.2.1 试验原理、动特性参数识别技术途径
8.2.2 试验模拟准则
8.2.3 试验系统设计
8.2.4 隔离贮箱设计
8.2.5 激励系统设计
8.2.6 试验测点
8.2.7 试验主要内容
8.2.8 数据分析方法
8.2.9 试验结果及分析
8.3 单向阀-管路系统自激振荡试验
8.3.1 单向阀自激振荡现象与研究方法
8.3.2 单向阀自激振荡试验设计
8.3.3 试验数据分析
8.4 流量调节器-管路系统频率特性试验
8.4.1 试验系统设计
8.4.2 数据处理及分析方法
8.4.3 试验结果分析
8.5 泵后供应系统动态液流试验
8.5.1 试验系统设计
8.5.2 数据测量及分析方法
8.5.3 试验结果与分析
8.6 燃气发生器大范围变工况稳定性试验
8.6.1 试验方案设计
8.6.2 发生器-推进剂供应系统耦合稳定性