本书系统地阐述了城市轨道交通车辆运行的基本设备和主要控制方法，着重介绍了列车运行控制系统及其在城市轨道交通车辆上的应用。主要内容包括列车运行控制系统概述、与列车运行相关的设备、列车运行控制的技术与方法、城市轨道交通联锁系统、列车自动控制系统、列车自动防护系统、列车自动驾驶系统、列车自动监控系统、基于通信的列车控制系统、非正常情况下列车运行及附录等。本书可作为高等院校交通运输工程、交通设备及控制工程、轨道交通信号及控制、交通工程、车辆工程、道路与铁道工程等相关专业教材，也可作为高等职业教育院校相关专业的教学用书，还可作为有关技术人员的参考读物。本书配有PPT课件，免费赠送给采用本书作为教材的教师，可登录www.cmpedu.com注册下载。

第1章列车运行控制系统概述1本章概述1学习重点11.1城市轨道交通的发展历史21.2列车运行控制系统概述81.3列车运行控制系统的发展方向13思考题16第2章与列车运行相关的设备17本章概述17学习重点172.1信号及相关设备172.2轨道电路362.3计轴器422.4查询应答器442.5站台安全门系统492.6转辙机54思考题60第3章列车运行控制的技术与方法61本章概述61学习重点613.1测试技术623.2列车定位技术643.3无线通信技术693.4闭塞方式793.5速度控制模式86思考题88第4章城市轨道交通联锁系统89本章概述89学习重点894.1联锁基本概念894.2联锁内容954.3进路控制994.46502电气集中联锁系统1024.5计算机联锁系统104思考题120第5章列车自动控制系统122本章概述122学习重点1225.1ATC系统综述1225.2ATC系统的分类1255.3ATC系统的选用原则1325.4ATC系统的控制模式132思考题134第6章列车自动防护系统135本章概述135学习重点1356.1ATP系统的基本概念1356.2ATP系统的设备1376.3ATP系统的功能及其技术要求139思考题143第7章列车自动驾驶系统144本章概述144学习重点1447.1ATO系统的基本概念1447.2ATO系统的设备组成1457.3驾驶模式与模式转换1467.4ATO系统的功能及其工作原理149思考题155第8章列车自动监控系统156本章概述156学习重点1568.1ATS系统的基本概念1568.2ATS系统的组成1578.3ATS系统的主要功能1608.4ATS系统的基本原理1638.5ATS系统的运行168思考题172第9章基于通信的列车控制系统173本章概述173学习重点1739.1CBTC系统简介1739.2CBTC系统的结构与组成1789.3CBTC系统的功能1819.4CBTC系统的特点185思考题187第10章非正常情况下列车运行188本章概述188学习重点18810.1列车运行控制系统的后备模式18910.2ATS非正常情况下的后备模式19410.3列车运行控制系统故障时的行车组织196思考题198附录城市轨道交通列车运行控制实验199附录A实验设备199附录B城市轨道交通ATC仿真教学实验平台认知实验204附录C列车运行实验206附录D站台紧急停车处置实验209附录E站台扣车
与列车催发车实验211附录F封站与站台跳停实验213参考文献215