本书内容主要涵盖无刷直流电机原理分析及其控制系统的设计与应用，并对无刷直流电机变流控制、转矩控制和无位置传感器控制等关键技术进行详细论述。全书力求贯彻理论与实际相结合的原则，既阐明基本概念和基本原理，又给出无刷直流电机控制系统设计与分析的具体过程，同时力求反映无刷直流电机控制系统的新技术、新成就和实际应用动态。为广大无刷直流电机研究者提供一本技术全面、内容新颖的综合科技读物，推动无刷直流电机控制技术的发展是本书出版的目的。
本书可供从事无刷直流电机控制系统设计与开发的相关人员参考，既适合作为具有电机学、自动控制、电机控制等基础知识的高等学校本科生、研究生的参考资料，也可作为相关工程技术人员的参考用书。

夏长亮，1968年4月出生，博士，教授，博士生导师，IET Fellow。国家“万人计划”科技创新领军人才、长江学者特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、973计划首席科学家。获光华工程科技奖、何梁何利科学与技术创新奖、中国青年科技奖。
夏长亮教授主要从事电机系统及其控制领域研究工作，主持国家自然科学基金重大项目、国家重点基础研究发展计划(973计划)等科研项目。作为第一发明人授权中国发明专利50项、美国发明专利2项，发表SCI／EI收录论文200余篇。作为第一完成人获国家技术发明奖二等奖l项、国家科技进步奖二等奖l项、省部级科技一等奖6项。

前言
第1章 绪论
1.1 无刷直流电机发展历程
1.2 无刷直流电机应用场合
1.3 无刷直流电机研究现状
1.3.1 变流控制技术
1.3.2 转矩波动抑制技术
1.3.3 无位置传感器控制技术
1.4 无刷直流电机发展趋势
参考文献
第2章 无刷直流电机数学模型及特性分析
2.1 无刷直流电机结构类型及驱动方式
2.1.1 无刷直流电机本体结构
2.1.2 无刷直流电机驱动方式
2.2 无刷直流电机数学模型
2.2.1 微分方程模型
2.2.2 传递函数模型
2.2.3 状态空间模型
2.3 无刷直流电机特性分析
2.3.1 无刷直流电机起动特性
2.3.2 无刷直流电机稳态运行特性
2.3.3 无刷直流电机制动特性
参考文献
第3章 无刷直流电机变流控制技术
3.1 传统交-直-交变流控制技术
3.2 整流级变流控制技术
3.3 逆变级变流控制技术
3.3.1 四开关逆变器
3.3.2 五开关逆变器
3.4 直流环节变流控制技术
3.4.1 Cuk变换器
3.4.2 二极管辅助升降压变换器
参考文献
第4章 无刷直流电机转矩控制技术
4.1 正常导通阶段转矩控制
4.1.1 直接转矩控制
4.1.2 滑模变结构转矩控制
4.1.3 自适应转矩控制
4.2 换相阶段转矩控制
4.2.1 换相过程暂态分析
4.2.2 分时换相转矩控制
4.2.3 脉冲宽度调制的换相转矩控制
4.2.4 变母线电压的换相转矩控制
4.3 制动转矩控制
4.3.1 制动转矩可控性分析
4.3.2 双极性调制方式下制动转矩控制
4.3.3 单极性调制方式下制动转矩控制
参考文献
第5章 无刷直流电机无位置传感器控制技术
5.1 静止和起动阶段无位置传感器控制
5.1.1 转子初始位置检测
5.1.2 起动阶段无位置传感器控制
5.2 运行阶段无位置传感器控制
5.2.1 基于电感变化的无位置传感器控制
5.2.2 相反电动势法无位置传感器控制
5.2.3 线反电动势法无位置传感器控制
5.2.4 直接反电动势法无位置传感器控制
5.2.5 磁链函数法无位置传感器控制
5.2.6 基于反电动势观测器的无位置传感器控制
参考文献
第6章 无刷直流电机控制系统设计与实现
6.1 硬件总体设计方案
6.2 基于SiC功率器件的逆变电路设计
6.2.1 低杂散电感功率回路
6.2.2 缓冲吸收电路
6.2.3 SiC MOSFET驱动电路
6.2.4 SiC MOSFET逆变器样机
6.3 微处理器控制电路设计
6.3.1 多处理器协同工作架构
6.3.2 DSP控制电路
6.3.3 FPGA控制电路
6.4 保护电路设计
6.4.1 过压保护电路
6.4.2 过流保护电路
6.4.3 过温保护电路
6.5 软件设计
6.5.1 软件主程序设计流程
6.5.2 软件可靠性设计
6.6 典型实例
6.6.1 变频空调中的应用
6.6.2 电动汽车中的应用
6.6.3 四旋翼无人机中的应用
参考文献