本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在第5版的基础上，依据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会2019年制订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》，全面考虑近年来教学研究与改革成果并参考教材使用反馈意见修订而成的。
本书主要内容包括绪论，投影和视图，点、直线和平面的投影，直线与平面、平面与平面的相对位置，投影变换，立体的投影及表面交线，制图基本知识与技能，组合体的构形、表达和读图，机件的表达方法，连接件，常用件，零件图，装配图，展开图与焊接件图，计算机绘图基础和三维实体造型基础等，书后附有附录。
与本书配套使用的《画法几何及机械制图习题集》（第6版）也同时修订出版，可供选用。与本书配套使用的电子教案也同时进行了修订。另外，本书还配套有演示动画、解题过程视频等数字资源，可扫描书中的二维码查看和学习。
本书可作为高等学校机械类、近机械类专业的教材，也可供其他类型院校相关专业师生、工程技术人员及自学者使用。

绪论
一、课程的性质和任务
二、课程的内容
三、对课程学习方法的建议
第一章 投影和视图
§1-1 投影的基本知识
一、投影法的基本概念
二、投影法的种类
§1-2 正投影的基本性质
§1-3 三视图
一、视图的基本概念
二、三视图的形成
三、三视图间的投影规律
本章内容小结
第二章 点、直线和平面的投影
§2-1 点的投影
一、点在三投影面体系中的投影
二、点的投影和坐标
三、两点的相对位置
§2-2 直线的投影
一、直线的投影
二、各种位置直线的投影特性
三、一般位置线段的实长及其对投影面的倾角
四、直线上点的投影
五、两直线的相对位置
六、直角投影定理
§2-3 平面的投影
一、平面的投影
二、各种位置平面的投影特性
三、平面上的点和直线
本章内容小结
第三章 直线与平面、平面与平面的相对位置
§3-1 平行问题
一、直线与平面平行
二、两平面互相平行
§3-2 相交问题
一、直线和平面的交点
二、两平面的交线
§3-3 垂直问题
一、直线与平面垂直
二、平面与平面垂直
本章内容小结
第四章 投影变换
§4-1 概述
§4-2 变换投影面法
一、设置新投影面的原则
二、点的投影变换规律
三、四个基本作图问题
四、应用举例
§4-3 空间几何问题综合分析
一、空间定位和度量问题
二、空间问题的画法几何模型
三、常用解题方法
本章内容小结
第五章 立体的投影
§5-1 平面立体
一、常见平面立体的投影
二、平面立体表面上取点、取线
三、带切口的平面立体的投影
§5-2 回转体
一、圆柱的投影
二、圆锥的投影
三、球的投影
……
第六章 立体表面的交线
第七章 制图基本知识与技能
第八章 组合体的构形与表达
第九章 读组合体的视图
第十章 机件的表达方法
第十一章 连接件
第十二章 常用件
第十三章 零件图
第十四章 装配图
第十五章 展开图与焊接件图
第十六章 计算机绘图基础
第十七章 三维实体造型基础
附录