本书是国家职业教育无人机应用技术专业教学资源库配套用书，是“十四五”江苏省高等学校重点教材（编号2021—2—081）。本书贯彻《国家职业教育改革实施方案》精神，配套校企合作开发的信息化资源，采用项目引导、任务驱动的形式编写。
本书以无人机常用传感器的认知和应用为学习目标，基于项目和任务整合知识点和技能点，让学生在认识无人机常用传感器的基础上，会使用传感器模块对特定物理量进行检测。全书共分6个项目，分别为传感器认知、无人机飞行控制传感器认知与功能测试、图像传感器认知、超声传感器认知与测距实验、红外传感器认知与实验、红外热成像传感器认知与应用。
本书可作为职业院校无人机应用技术专业教材，也可作为无人机职业培训和职业技能等级证书培训教材，还可作为相关技术人员的自学用书。

项目一 传感器认知
项目导入
项目描述
学习目标
任务一 传感器初识
任务二 传感器的基本特性认知
任务三 测量误差与数据处理方法认知
思考与练习
项目二 无人机飞行控制传感器认知与功能测试
项目导入
项目描述
学习目标
任务一 加速度传感器认知与校准
子任务一 加速度传感器特性调研
子任务二 PixHawk飞控加速度传感器校准和功能测试
任务二 陀螺仪认知
子任务一 六轴IMU传感器模块特性调研
子任务二 PixHawk飞控陀螺仪功能测试
任务三 电子罗盘认知与校准
子任务一 九轴IMU传感器模块特性调研
子任务二 PixHawk飞控电子罗盘校准和功能测试
任务四 气压高度传感器认知
任务五 MPU-6050无人机传感器模块认知与功能测试
思考与练习
项目三 图像传感器认知
项目导入
项目描述
学习目标
任务一 CCD图像传感器认知
任务二 CMOS图像传感器认知
任务三 无人机用图像传感器认知
思考与练习
项目四 超声传感器认知与测距实验
项目导入
项目描述
学习目标
任务一 超声波认知
任务二 压电式超声探头认知
任务三 无人机用超声传感器认知与测距实验
思考与练习
项目五 红外传感器认知与实验
项目导入
项目描述
学习目标
任务一 红外线认知
任务二 热释电红外传感器认知与测温实验
任务三 无人机用红外传感器认知与测距实验
思考与练习
项目六 红外热成像传感器认知与应用
项目导入
项目描述
学习目标
任务一 红外热成像传感器认知
任务二 无人机用红外热成像仪认知
任务三 无人机用红外热成像仪的基础操作
任务四 无人机用红外热成像仪的应用
思考与练习
参考文献