本书研究了测量地球重力场参数的主要设备及现代方法。叙述了重力测量的专用设备，重点介绍了俄罗斯研制的Chekan系列重力仪、GT系列重力仪。
   本书详细叙述了在动基座条件下重力异常测量信息处理方法。提出了最优滤波问题、平滑问题及其解决方法。给出能够获得实现最优算法所必需的被估计重力异常模型、所用测量仪表误差模型的结构、参数辨识问题及解决方法。给出一种以非线性滤波为基础解决参数辨识问题的算法，可使估计过程和算法自身均具有自适应特性。
   本书重点研究了垂线偏差的各种确定及计算方法，叙述了这些方法的特点，并定性给出对比分析。叙述了地球上难达到区域的重力场研究特点，研究了用于全纬度应用的软件及硬件改进方法，并给出在难达到区域重力场测量的研究结果。介绍并分析了研究地球重力场比较有前景的方法，其中包括同时确定重力异常和当地垂线偏差的方法。讨论了利用卫星研究重力场的方法。分析了研究重力场比较有发展前景的方法现状，如重力梯度测量、冷原子重力仪等。对比分析了几种地球物理场现代模型，并讨论这些模型在各种实际问题中的应用，其中包括地球物理场导航问题。
   本书适合研究地球重力场参数测量问题的工程师和科研人员阅读，同样也适合相关专业研究生学习，还可供导航系统研制及应用领域的专家参考。

皮舍霍诺夫 В.Г.，俄罗斯中央科学电器研究所所长、总经理，圣彼得堡国立光机大学信息与导航系统教研室主任，技术科学博士、教授、俄罗斯科学院院士。国际导航与运动控制协会主席。研究领域为高精度自主导航技术，其中包括导航与大地测量组合技术等。列宁奖金获得者、俄罗斯科技领域国家奖金获得者，因参与研制及推广海空两用重力仪而获得俄罗斯联邦科技领域政府奖金。发表论文300多篇。

第1章:重力测量专用设备。

第2章:动基座条件下测量重力加速度异常时数据处理方法。

第3章:当地垂线偏差的确定和解算方法。

第4章:球上难到达区域的重力场研究特点。

第5章:研究重力场比较有前景的方法。

第6章:地球重力场模型及其应用。