本书第1、2章首先介绍了TM4C123系列微控制器、实验平台和软件开发工具；第3章对TM4C123系列微控制器内部的系统控制单元、通用输入/输出口、定时器、ADC模块、异步串行接口、同步串行接口、I2C接口以及控制局域网CAN控制器进行了介绍，并且通过实验说明了TM4C123系列微控制器硬件资源的使用方法；第4章提供了9个实验，帮助读者学习和掌握多种传感器和数字通信接口的使用方法；第5章提供了3个综合实验。
本书中不再使用寄存器编程模式，而是使用基于库函数的编程模式。
本书既可以作为电子工程、测控技术与仪器、自动控制、机电一体化等专业本科生或研究生的教学实践用书，也可以作为相关专业学生以及工程技术人员的参考书。

第1章 Tiva C TM4C123系列微控制器概述
1.1 TM4C123GXL系列微控制器介绍
1.2 TM4C123GXL LaunchPad介绍
l.3 TM4C123GXL LaunchPad一体化实验系统
第2章 软件开发工具
2.1 开发环境Code Composer Studio V5使用说明
2.2 编程模式
2.3 辅助开发软件
2.3.1 I/O口配置软件Tiva C Series PinMux Utility
2.3.2 TI射频芯片配置软件SmartRF Studio
第3章 Tiva C TM4C123系列微控制器硬件资源及基础实验
3.1 系统控制单元
3.1.1 时钟控制
3.1.2 系统控制
3.2 通用输入/输出口(GPIO)
3.2.1 GPIO的功能
3.2.2 GPIO的常用库函数
3.2.3 LED显示实验
3.2.4 带触摸TFT LCD显示控制实验
3.2.5 中断函数
3.3 定时器(Timers)
3.3.1 通用定时器的结构和原理
3.3.2 定时器常用库函数
3.3.3 基于定时器的PWM波电机控制实验
3.4 ADC模块
3.4.1 ADC的结构和原理
3.4.2 ADC的常用库函数
3.4.3 滑动变阻器控制LED暗亮实验
3.5 异步串行接口(UARr)
3.5.1 IJART概述
3.5.2 UART的结构和原理
3.5.3 UART的常用库函数
3.5.4 RS.232接口通信实验
3.6 同步串行接口(SSI)
3.6.1 SSI功能描述
3.6.2 SSI模块的常用库函数
3.6.3 基于DAC8552的D/A转换实验
3.7 12C接口
3.7.1 12C模块的结构和原理
3.7.2 12C的常用库函数
3.7.3 基于12C总线的外部EEPROM存取实验(AT24C08)
3.8 控制局域网CAN控制器
3.8.1 CAN总线简介
3.8.2 CAN模块的结构和功能
3.8.3 CAN模块的常用库函数
3.8.4 CAN接口通信实验
第4章 Tiva C TM4C123系列微处理器应用实践
4.1 基于SHTl0的数字温湿度采集与显示实验
4.1.1 实验原理描述
4.1.2 实验代码例程
4.2 光照度采集
4.2.1 实验原理描述
4.2.2 实验代码例程
4.3 简易正弦波测频实验
4.3.1 实验原理描述
4.3.2 实验代码例程
4.4 三轴陀螺三轴加速度测量
4.4.1 MPU6050介绍及实验原理
4.4.2 实验代码例程
4.5 RS485接口通信实验
4.5.1 电路设计与系统连接
4.5.2 实验代码例程
4.6 GPS模块实验
4.6.1 GPS模块介绍
4.6.2 GPS模块与系统连接
4.6.3 实验代码例程
4.7 基于CCll01无线数字通信实验
4.7.1 芯片及CCll01模块介绍
4.7.2 部分实验代码例程说明
4.8 基于CC2520的ZigBee无线数字通信实验
4.8.1 ZigBee协议简介
4.8.2 cc2520芯片及模块引脚说明
4.8.3 IEEE 802.15.4数据帧格式
4.8.4 部分实验代码例程说明
4.9 基于MFRC522的射频识别实验
4.9.1 芯片及MFRC522模块介绍
4.9.2 部分实验代码说明
第5章 综合实验
5.1 基于CAN总线的电机控制系统
5.1.1 实验内容
5.1.2 实验代码说明
5.2 基于ZigBee的无线传感网络的多点温度采集实验
5.2.1 实验内容
5.2.2 部分实验代码说明
5.3 基于433 MHz的光照强度测量无线传输系统
5.3.1 实验内容
5.3.2 部分实验代码说明
附录 TM4C1 23GH6PM引脚功能表
参考文献