本书围绕工业机器人技术，系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容，具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容；基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动、感知系统、坐标系、示教器、编程、I/0通信、维护保养等内容；应用篇主要介绍了搬运、焊接、装配这三种工业机器人的典型应用。
本书本着实用为主、理论够用的原则，没有设置过多章节，重点强调基础知识的学习，突出了职业教育的特色。
本书既可作为高职高专工业机器人技术专业的教材，也可作为自动化类、机电类等相关专业的教材，还可作为相关行业技术人员的自学参考书。

前言
二维码索引
第1篇 认识篇 工业机器人认知
1.1 工业机器人定义与分类
1.2 工业机器人应用与发展
1.3 工业机器人的基本组成与技术参数
1.4 工业机器人的安全操作规范
知识拓展
思考与练习
第2篇 基础篇 走进工业机器人
2.1 工业机器人的机械结构
2.2 工业机器人的驱动与传动
2.3 工业机器人的感知系统
2.4 工业机器人的坐标系
2.5 工业机器人的示教器
2.6 工业机器人的编程
2.7 工业机器人的I/O通信
2.8 工业机器人的维护保养
知识拓展
思考与练习
第3篇 应用篇 工业机器人技术应用
3.1 工业机器人搬运
3.2 工业机器人焊接
3.3 工业机器人装配
知识拓展
思考与练习
参考文献