李颢，上海交通大学副教授，工作领域为自动化、智能系统、计算机视觉等。迭代理论是现代计算体系的基本理论，是数值模拟不可缺少的重要工具。迭代估计理论是根据观测值和建立的模型（被估计量和观测值之间的关系）对参数进行估计。本书将作为研究生课程级别的教材，旨在让学生掌握迭代估计理论的基础，包含状态、系统模型、观测模型、贝叶斯推理、卡尔曼滤波、串序蒙特卡罗方法等方面的知识。此外，作者希望本书能帮助学生建立起灵活运用迭代估计理论以解决实际工程问题的能力。从这个意义上讲，本书对从事涉及迭代估计工作的工程师而言，亦可作为专业参考书。