本书是根据教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会新颁布的教学标准，结合新工科复合型高技术人才知识学习和能力培养的教学诉求，并融入编者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写的。
全书共8章，囊括工业机器人（系统）的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容，包括认识工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初试工业机器人的任务编程、工业机器人工具坐标系的设置、工业机器人的直线轨迹编程、工业机器人的圆弧轨迹编程、工业机器人的摆动轨迹编程以及工业机器人的动作次序编程。各章下设两个学习任务，通过学习目标、学习导图、任务提出、知识准备、任务分析、任务实施、拓展阅读和知识测评等八大环节的教学设计，促进智能装备与产线开发和应用等领域的知识学习及能力培养。
为方便“教”和“学”，本书配套电子教案、多媒体课件、习题答案、仿真及微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描二维码可直接观看视频内容）等数字资源包，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网(http://wwwcmpeducom)注册后下载。
本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、术语规范，既适合作为普通高等院校本科机械类、电子信息类、自动化类等与智能制造密切相关专业的教材，也可作为独立学院、高职（专科）院校和成人高等学校等同类专业教材，还可供企业及培训机构的相关技术人员参考。

前言
第1章 认识工业机器人的庐山真面目
任务1.1 工业机器人认知
1.1.1 工业机器人概述
1.1.2 工业机器人的机械结构
任务1.2 工业机器人系统认知
1.2.1 工业机器人的系统组成
1.2.2 工业机器人的分类及应用
第2章 揭开焊接机器人的神秘面纱
任务2.1 焊接机器人系统认知
2.1.1 焊接机器人的常见分类
2.1.2 焊接机器人的系统组成
2.1.3 焊接机器人的工作原理
任务2.2 焊接机器人安全认知
2.2.1 安全防护装置
2.2.2 常见安全标志
2.2.3 安全操作规程
2.2.4 焊接劳保用品
Panasonic焊接机器人
第3章 初试工业机器人的任务编程
任务3.1 机器人焊接任务程序创建
3.1.1 焊接机器人系统通电
3.1.2 示教盒的按键布局
3.1.3 示教盒的界面
3.1.4 机器人任务程序创建
Panasonic机器人的用户功能键
任务3.2 机器人平板堆焊任务编程
3.2.1 工业机器人的编程内容
3.2.2 工业机器人的编程方法
3.2.3 机器人的运动轨迹示教
3.2.4 机器人焊接区间的示教
Panasonic机器人的离线仿真
第4章 工业机器人工具坐标系的设置
任务4.1 机器人工具坐标系设置
4.1.1 工业机器人系统运动轴
4.1.2 工业机器人点动坐标系
4.1.3 工业机器人的点动方式
4.1.4 工具坐标系的设置方法
任务4.2 点动机器人沿板-板T形接头角焊缝运动
4.2.1 T形接头平角焊的焊枪姿态规划
4.2.2 机器人焊枪姿态显示
Panasonic机器人工件（用户）坐标系的设置
第5章 工业机器人的直线轨迹编程
任务5.1 板-板对接接头机器人平焊任务编程
5.1.1 机器人直线轨迹示教
5.1.2 机器人焊接工艺条件示教
5.1.3 机器人焊接动作次序示教
5.1.4 机器人任务程序验证
任务5.2 机器人直线轨迹任务程序编辑
5.2.1 对接焊缝的成形质量
5.2.2 工业机器人编程指令
5.2.3 机器人任务程序编辑
Panasonic机器人的示教设置
第6章 工业机器人的圆弧轨迹编程
任务6.1 骑坐式管-板T形接头机器人平角焊任务编程
6.1.1 机器人圆弧轨迹示教
6.1.2 机器人圆周轨迹示教
6.1.3 机器人连弧轨迹示教
6.1.4 骑坐式管-板平角焊焊枪姿态规划
任务6.2 机器人圆弧轨迹任务程序编辑
6.2.1 T形角焊缝的成形质量
6.2.2 机器人圆弧动作指令
Panasonic机器人的编辑设置
第7章 工业机器人的摆动轨迹编程
任务7.1 板-板T形接头机器人立角焊任务编程
7.1.1 摆动电弧与摆动焊道
7.1.2 机器人直线摆动轨迹示教
7.1.3 机器人圆弧摆动轨迹示教
7.1.4 机器人焊枪摆动参数配置
7.1.5 立角焊机器人焊枪姿态规划
任务7.2 机器人摆动轨迹任务程序编辑
7.2.1 机器人摆动动作指令
7.2.2 机器人摆动轨迹测试
Panasonic机器人的摆动方向设置
第8章 工业机器人的动作次序编程
任务8.1 机器人焊枪自动清洁任务编程
8.1.1 机器人焊枪自动清洁的动作次序
8.1.2 工业机器人I/O信号
8.1.3 机器人信号处理指令
8.1.4 机器人流程控制指令
Panasonic机器人的状态I/O信号
任务8.2 骑坐式管-板T形接头机器人船形焊任务编程
8.2.1 机器人附加轴的联动
8.2.2 点动机器人附加轴及其位置显示多机器人协调（同）焊接的动作次序控制
参考文献