本书从原理、应用及维修多个维度全面阐述了智能汽车关键技术，深入地剖析了这个复杂的系统。
本书共分10章。在第1章中阐述了智能网联汽车的基本定义与智能等级划分，以及我国智能网联汽车技术发展方向。在第2章中介绍了车速传感器、曲轴位置传感器、线性节气门位置传感器、车身高度传感器、进气压力传感器、氧传感器、空气流量传感器、MENS惯性传感器、视觉传感器、听觉传感器等车载常用传感器的技术原理与应用方法。第3章介绍了超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达技术原理与标定方法，第4章介绍了智能汽车驾驶感知与路径规划，第5章介绍了无人驾驶决策与控制，第6章介绍了底盘线控系统结构原理与常见故障的维修，第7章介绍了汽车导航与高精地图技术，第8章介绍了ADAS技术应用与维修，第9章介绍了智能座舱与车载计算平台以及其他智能电控系统的应用，第10章介绍了车载Linux、Android、ROS操作系统的技术架构与应用。
本书可作为高等职业院校及应用型本科汽车类专业、汽车智能技术专业的相关课程教材，也可作为社会相关机构的技术培训与车辆维修参考用书。

前言
第1章 智能网联汽车技术介绍
1.1 汽车智能化与网联化的定义及标准
1.1.1 智能网联汽车基本定义
1.1.2 无人驾驶汽车智能等级划分
1.1.3 智能网联汽车标准法规的制定
1.2 我国智能网联汽车技术的发展方向
1.2.1 汽车智能化
1.2.2 汽车网联化
1.2.3 汽车共享化
思考题
第2章 无人驾驶汽车传感器技术
2.1 常用车载传感器在无人驾驶汽车中的应用
2.1.1 车速传感器
2.1.2 曲轴位置传感器
2.1.3 线性节气门位置传感器
2.1.4 车身高度传感器
2.1.5 进气压力传感器
2.1.6 发动机冷却液温度传感器
2.1.7 氧传感器
2.1.8 空气流量传感器
2.1.9 MENS惯性传感器
2.2 视觉传感器在无人驾驶汽车中的应用
2.2.1 视觉传感器种类
2.2.2 视觉传感器的应用
2.2.3 视觉传感器标定
2.3 听觉传感器在无人驾驶汽车中的应用
2.3.1 声音感知
2.3.2 音频识别
思考题
第3章 雷达传感器在无人驾驶汽车的应用
3.1 超声波雷达
3.2 毫米波雷达
3.2.1 车载毫米波雷达种类
3.2.2 车载毫米波雷达工作原理
3.2.3 毫米波雷达校准与标定
3.3 激光雷达
3.3.1 车载激光雷达应用类型
3.3.2 激光雷达工作原理
3.3.3 激光雷达的标定
3.3.4 激光雷达在应用中的常见问题
思考题
第4章 智能汽车驾驶感知与路径规划
4.1 环境感知与信息融合
4.2 深度学习算法在图像处理中的应用
4.2.1 目标识别
4.2.2 语义分割
4.2.3 立体视觉与场景流
4.2.4 视觉里程计算法
4.2.5 目标跟踪
4.3 无人驾驶汽车目标检测
4.4 无人驾驶路径规划
4.4.1 无人驾驶路径规划层
4.4.2 全局路径规划算法
4.4.3 局部路径规划算法
4.4.4 车道级路径规划
4.5 智能协同定位与目标跟踪
思考题
第5章 无人驾驶决策与控制
5.1 汽车驾驶行为预测
5.2 自由度力学模型
5.3 车辆横向与纵向控制
思考题
第6章 底盘线控系统
6.1 线控制动系统
6.1.1 线控制动系统结构与原理
6.1.2 线控制动系统常见故障维修
6.2 线控转向系统
6.2.1 线控转向系统结构与原理
6.2.2 线控转向系统常见故障维修
6.3 线控驱动系统
6.3.1 线控驱动系统结构与原理
6.3.2 线控驱动系统常见故障维修
6.4 线控悬架系统
6.4.1 线控悬架系统结构与原理
6.4.2 汽车主动悬架系统常见故障维修
6.5 基于电动汽车的线控底盘技术应用
思考题
第7章 汽车导航与高精地图
7.1 基于卫星定位技术的导航系统
7.1.1 汽车导航技术的类型
7.1.2 卫星通信与定位方法
7.2 惯性导航定位技术应用
7.2.1 惯性导航定位的作用与结构组成
7.2.2 惯往导航系统类型
7.2.3 卡尔曼滤波器与融合定位技术在自动驾驶中的应用
7.2.4 GPS与惯性导航信息融合定位
7.3 汽车车载导航系统
7.3.1 车载GPS导航系统作用与结构组成
7.3.2 汽车导航系统常见故障维修
7.4 高精度地图
7.4.1 高精度地图的作用与原理
7.4.2 高精度地图的采集与生产
7.4.3 高精度地图的应用
思考题
第8章 ADAS技术与应用
8.1 ADAS技术简述
8.2 预警类辅助驾驶系统
8.2.1 预警类辅助驾驶系统主要功能
8.2.2 预警类辅助驾驶系统主要功能应用
8.3 控制类辅助驾驶系统
8.3.1 控制类辅助驾驶系统主要功能
8.3.2 控制类辅助驾驶系统主要功能应用
思考题
第9章 智能座舱与车载计算平台
9.1 人机交互
9.2 抬头显示系统
9.3 智能座椅
9.4 智能座舱
9.5 车载计算平台
9.6 其他智能控制系统
9.6.1 智能照明系统
9.6.2 地形管理系统
9.6.3 胎压监测系统
9.6.4 智能电源管理系统
9.6.5 防盗系统
9.6.6 电子制动控制系统
思考题
第10章 车载嵌入式操作系统应用
10.1 Linux操作系统在智能网联汽车中的应用
10.1.1 Linux内核及驱动
10.1.2 Android框架
10.2 ROS在智能网联汽车中的应用
10.2.1 ROS技术架构
10.2.2 ROS在无人车辆上的应用
10.2.3 Rviz 3D图形可视化工具的应用
思考题
参考文献