本书根据《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约马尼拉修正案》对“航海学——天文、地文、仪器”的培训要求，并以《海船船员培训大纲(2021版)》的具体规定设置全书章节及内容，力求知识点全面，针对性强、实用性强，图文并茂，易于学员学习、理解，旨在帮助学员顺利通过海船船员适任考试。
本书共分十一章。第一章为航海基础知识，第二章为海图，第三章为航迹推算，第四章为陆标定位，第五章为天文航海，第六章为航路资料，第七章为航线与航行方法，第八章为船舶交通管理，第九章为电子海图显示与信息系统，第十章为航海仪器，第十一章为船舶导航雷达。

第一章 航海基础知识
第一节 地球形状、地理坐标和大地坐标系
第二节 航向和方位
第三节 向位的测定与换算
第四节 能见地平距离、物标能见距离和灯标射程
第五节 航速与航程
第二章 海图
第一节 地图投影与投影变形
第二节 恒向线
第三节 墨卡托投影
第四节 港泊图和大圆海图的投影方法
第五节 识图
第六节 海图分类和使用
第三章 航迹推算
第一节 航迹绘算
第二节 风流压差的测定
第三节 航迹计算
第四章 陆标定位
第一节 陆标的识别方法
第二节 海上方位、距离的测定
第三节 方位定位
第四节 距离定位
第五节 单物标方位距离定位
第六节 移线定位
第五章 天文航海
第一节 球面几何及球面三角形
第二节 天体坐标
第三节 天体视运动
第四节 时间系统
第五节 天体高度观测与改正
第六节 求观测时刻天体位置
第七节 天文船位线
第八节 观测天体定位
第九节 罗经差的测定
第六章 航路资料
第一节 潮汐与潮流
第二节 航标
第三节 其他航海图书资料
第七章 航线与航行方法
第一节 大洋航行
第二节 沿岸航行
第三节 狭水道航行
第四节 雾中航行
第五节 冰区航行
第八章 船舶交通管理
第一节 船舶交通管理系统
第二节 船舶定线
第三节 船舶报告系统
第九章 电子海图显示与信息系统
第一节 电子海图系统基础
第二节 ENC数据模型与结构
第三节 数据显示与识读
第四节 数据更新
第五节 基本功能
第六节 导航传感器的使用
第七节 参数设定
第八节 航线设计与航次计划
第九节 航行监控
第十节 航行记录
第十一节 使用电子海图显示与信息系统的风险
第十二节 正确使用电子海图显示与信息系统
第十章 航海仪器
第一节 陀螺罗经
第二节 船用磁罗经
第三节 船用回声测深仪
第四节 船用计程仪
第五节 卫星导航系统
第六节 船舶自动识别系统
第七节 船舶航行数据记录仪
第八节 船舶远程识别与跟踪系统
第九节 综合驾驶台系统
第十一章 船舶导航雷达
第一节 航海雷达系统基本理论和工作原理
第二节 雷达操作
第三节 雷达观测
第四节 雷达定位与导航
第五节 雷达目标跟踪与AIs报告目标关联
第六节 雷达在船舶避碰中的运用
附录一 英版《航海天文历》(节选)
附录二 太阳方位表(节选)
参考文献