本书对接国家职业技能等级标准和工业机器人操作与运维职业技能等级证书考核要求，结合高职学生学情实际，在充分调研用人企业的人才需求的基础上，对工业机器人操作与运维的核心技能点进行分解重构编写而成。本书采用模块式项目化结构，包含工业机器人工作站的基础搭建、工业机器人工作站的常规操作、工业机器人工作站常见故障分析、工业机器人工作站日常维护保养四个模块，共十四个项目，在内容安排上注重理论与现场实际相结合，讲练结合，使学生毕业进入职场后能够快速适应岗位，融入企业，并为进一步职场深造打下坚实基础。全书配有丰富的二维码视频，供学习参考。
本书可作为职业院校工业机器人技术专业的教材，也可作为相关专业人员的自学参考用书。

模块一 工业机器人工作站的基础搭建
项目一 工业机器人安装
相关知识
一、安全意识和责任意识
二、工业机器人安装工具
项目任务
任务一 安装机器人本体、控制柜、示教器
任务二 安装动力电缆、编码器电缆、示教器电缆、DeviceNet电缆
任务三 安装气泵、气源处理器、电磁阀、真空发生器
项目练习与考评 工业机器人气路安装训练
思考与讨论
项目二 工业机器人示教器配置与操作
相关知识 示教器及时间基准
项目任务
任务一 设置示教器语言
任务二 设置系统日期、时间设置和示教显示器外观
项目练习与考评 工业机器人基本参数设置训练
思考与讨论
项目三 工业机器人通信
相关知识 ABB标准I/O板DSQC652
项目任务 ABB标准I/O板卡信号配置
项目练习与考评 DSQC651板卡及信号配置训练
思考与讨论
项目四 工业机器人外围设备的安装
相关知识 外围设备安装中的团队协作
项目任务
任务一 外围设备的机械安装
任务二 外围设备的电气安装
任务三 外围设备的气路安装
项目练习与考评 工业相机的安装训练
思考与讨论
项目五 工业机器人工作站网络通信
相关知识 工业机器人工作站网络架构
项目任务 工业机器人工作站通信设置
项目练习与考评 HMI通信训练
思考与讨论
模块二 工业机器人工作站的常规操作
项目六 工业机器人备份与恢复
相关知识 工业机器人备份的重要性
项目任务
任务一 工业机器人系统备份
任务二 工业机器人系统恢复
任务三 单独导入程序和EIO文件的操作
项目练习与考评 工业机器人备份与恢复训练
思考与讨论
项目七 工业机器人的运行模式
相关知识 工业机器人运行模式种类
项目任务
任务一 手动运行模式操作
任务二 自动运行模式操作
项目练习与考评 工业机器人多形式运动训练
思考与讨论
项目八 创建工业机器人程序数据
相关知识 工业机器人坐标系和运动轨迹
项目任务
任务一 工具坐标数据TOOLDATA的创建
任务二 工件坐标数据WOBJDATA的创建
任务三 有效载荷数据LOADDATA的创建
项目练习与考评 创建程序数据训练
思考与讨论
项目九 工业机器人运动指令
相关知识 工业机器人程序数据类型
项目任务 ABB机器人运动指令认识
项目练习与考评 编程实现在两个相同台位上书写“万”字
思考与讨论
项目十 工业机器人工作站编程与联调
相关知识 西门子TIA博途软件
项目任务
任务一 工业机器人工作站编程基本操作
任务二 PLC与触摸屏的连接
任务三 PLC对伺服电机的速度位置控制
任务四 视觉软件安装与使用
项目练习与考评 工业机器人智能装配练习
思考与讨论
模块三 工业机器人工作站常见故障分析
项目十一 工业机器人常见故障分析
相关知识
一、工业机器人故障分析应具备的基本素质
二、工业机器人常用检修工具
项目任务
任务一 工业机器人本体常见故障诊断与处理
任务二 工业机器人控制柜常见故障诊断与处理
任务三 工业机器人紧急停止及复位
项目练习与考评 工业机器人紧急停止及复位训练
思考与讨论
项目十二 工作站外围设备常见故障分析
相关知识 工作站外围设备故障种类
项目任务
任务一 工作站外围设备机械故障分析
任务二 工作站外围设备电气故障分析
任务三 工作站外围设备软故障分析
项目练习与考评 设置PLC程序故障并排除训练
思考与讨论
模块四 工业机器人工作站日常维护保养
项目十三 工业机器人日常维护保养
相关知识 工业机器人日常维护保养的重要性
项目任务
任务一 工业机器人本体定期维护
任务二 工业机器人控制柜定期维护
项目练习与考评 工业机器人校准训练
思考与讨论
项目十四 工作站外围设备日常维护保养
相关知识 工业机器人外围设备日常维护保养的重要性
项目任务
任务一 PLC日常维护保养
任务二 电气控制板日常维护保养
任务三 气动装置日常维护保养
任务四 外围模块日常维护保养
项目练习与考评 开关电源维护保养训练
思考与讨论
参考文献