本书以分析工程控制系统性能为目的，总结了近年来教学实践和教学改革的经验，并在借鉴了国内外同类优秀教材内容的基础上编撰而成。书中以大量机电系统的实例渗透于各个章节，希望有助于读者掌握控制工程在工程实际中的应用。
全书共分8章，主要介绍控制工程的基本概念和反馈控制的基本结构、控制系统的数学模型、控制系统时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方法、控制系统的开环频率特性分析和闭环频域性能指标及其计算、控制系统的根轨迹分析法、控制系统的性能分析、控制系统的综合校正、基于MATLAB的控制系统分析。书中每章均配备了一定数量的典型例题和习题，便于读者学习和巩固所学知识。
本书主要面向机电类专业的控制工程基础课程的本科生教学，也可供工程技术人员参考。对于专科生和少学时专业可适当调整学时数。读者通过对本课程的学习，不仅能掌握经典控制理论的基本分析和综合方法，而且基本能应用MATLAB分析和设计工程控制系统。

前言
第1章 绪论
1.1 控制工程概述
1.2 控制系统的结构
1.3 控制系统的基本类型
1.4 对控制系统的基本要求
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的微分方程
2.2 控制系统的传递函数
2.3 典型环节的传递函数
2.4 控制系统的函数框图模型
2.5 典型系统的数学模型分析
习题
第3章 控制系统的时域分析
3.1 控制系统的瞬态响应
3.2 一阶系统的数学模型及时间响应
3.3 二阶系统的数学模型、时间响应及时域性能指标
3.4 高阶系统的时间响应及性能分析
习题
第4章 控制系统的频域分析
4.1 频率特性的基本概念
4.2 典型环节的频率特性
4.3 控制系统的开环频率特性
4.4 控制系统的闭环频率特性
习题
第5章 控制系统的根轨迹分析法
5.1 根轨迹的基本概念
5.2 绘制根轨迹的基本法则
5.3 用根轨迹法分析系统性能
习题
第6章 控制系统的性能分析
6.1 控制系统的稳定性分析
6.2 控制系统的相对稳定性分析
6.3 控制系统的稳态性分析
6.4 控制系统的动态性能分析
习题
第7章 控制系统的综合校正
7.1 控制系统校正概述
7.2 控制系统的串联校正
7.3 控制系统的并联校正
7.4 应用根轨迹法的串联校正设计
习题
第8章 基于MATLAB的控制系统分析
8.1 MATLAB语言简介
8.2 控制系统数学模型的MATLAB描述
8.3 控制系统的性能分析
8.4 应用MATLAB的根轨迹分析
8.5 控制系统的校正课程设计实例
习题
参考文献