本书以机械技术为基础、以机电有机结合为重点，论述机电一体化系统层面的知识，强调机电一体化系统必须具备的整合性和集成性。
本书按机电一体化基础、相关技术、典型应用三条主线展开编写，分为3篇，共8章，主要包括基础篇（绪论）、共性关键技术篇（机械技术、伺服传动技术、传感检测技术、计算机控制技术、系统总体技术、可靠性和抗干扰技术）、应用与思政篇（机电一体化技术应用典型示例）。
本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化专业和机械电子工程专业本科生及研究生教材，也可供从事相关技术工作的工程技术人员参考。

前言
第1篇基础篇
第1章 绪论
1.1 机电一体化的含义及主要内容
1.2 机电一体化系统（产品）的基本组成
1.3 机电一体化技术的典型应用领域
1.4 机电一体化技术的发展趋势
习题与思考题10第2篇共性关键技术篇
第2章 机械技术
2.1 机械系统数学模型的建立
2.1.1 机械系统中的基本物理量及其等效换算
2.1.2 机械系统建模
2.2 传动机构
2.2.1 机电一体化对传动机构的基本要求
2.2.2 齿轮传动机构的传动比及传动级数确定
2.2.3 谐波齿轮传动机构
2.2.4 同步带传动机构
2.2.5 滚动螺旋传动机构
2.2.6 传动机构的间隙调整
2.3 支承部件
2.3.1 轴系支承部件
2.3.2 导向支承部件
习题与思考题
第3章 伺服传动技术
3.1 伺服系统概述
3.1.1 伺服系统的基本组成
3.1.2 伺服系统的主要类型
3.1.3 机电一体化对伺服系统的基本要求
3.2 机械结构因素对伺服系统性能的影响
3.2.1 阻尼的影响
3.2.2 摩擦的影响
3.2.3 结构弹性变形的影响
3.2.4 惯量的影响
3.2.5 传动间隙的影响
3.3 伺服系统中的执行元件
3.3.1 执行元件的种类及其特点
3.3.2 机电一体化对执行元件的基本要求
3.3.3 新型执行元件
3.4 伺服系统中的检测元件
3.4.1 伺服系统中常用检测元件
3.4.2 伺服系统中测量方式的选择
3.5 电气伺服系统
3.5.1 直流伺服系统
3.5.2 交流伺服系统
3.5.3 步进伺服系统
3.6 电液伺服系统
3.6.1 电液伺服阀
3.6.2 电液位置伺服控制系统
3.6.3 电液速度伺服控制系统
3.6.4 电液力伺服控制系统
习题与思考题
第4章 传感检测技术
4.1 传感检测系统的基本组成
4.2 位移、位置传感器
4.2.1 光电开关
4.2.2 光电编码器
4.2.3 光栅
4.2.4 磁栅
4.2.5 感应同步器
4.2.6 旋转变压器
4.3 速度、加速度传感器
4.3.1 直流测速发电机
4.3.2 光电式速度传感器
4.3.3 加速度传感器
4.4 力、扭矩传感器
4.4.1 力传感器
4.4.2 扭矩传感器
4.5 测距传感器
4.5.1 超声波测距传感器
4.5.2 激光测距传感器
4.6 视觉传感器
4.6.1 CCD和CMOS视觉传感器
4.6.2 视觉传感器的应用
4.7 智能传感器
4.7.1 智能传感器的定义及特点
4.7.2 智能传感器的基本组成及基本功能
4.7.3 智能传感器的分类
4.7.4 智能传感器典型示例
4.8 微传感器
4.8.1 微传感器的定义及特点
4.8.2 微传感器和传统传感器的区别
4.8.3 微传感器典型示例
习题与思考题
第5章 计算机控制技术
5.1 计算机控制系统的组成及类型
5.1.1 计算机控制系统的组成
5.1.2 计算机控制系统的类型
5.2 控制计算机的作用及基本要求
5.2.1 控制计算机在机电一体化系统中的作用
5.2.2 机电一体化对控制计算机的基本要求
5.3 常用控制计算机
5.3.1 单片机
5.3.2 可编程序控制器
5.3.3 工控机
5.4 常用控制策略
5.4.1 PID控制
5.4.2 模糊控制
5.4.3 神经网络控制
习题与思考题
第6章 系统总体技术
6.1 接口的作用及分类
6.1.1 接口在机电一体化系统中的作用
6.1.2 接口的分类
6.1.3 机电一体化对接口的要求
6.2 信息采集接口
6.2.1 数字信号采集
6.2.2 模拟信号采集
6.3 控制输出接口
6.3.1 数字信号输出
6.3.2 模拟信号输出
6.4 人机交互接口
6.4.1 输入接口
6.4.2 输出接口
习题与思考题
第7章 可靠性和抗干扰技术
7.1 可靠性技术
7.1.1 可靠性的基本含义及指标
7.1.2 机电一体化系统中常见的可靠性模型
7.1.3 可靠性设计的主要内容
7.2 抗干扰技术
7.2.1 电磁干扰及其产生
7.2.2 电磁干扰的分类
7.2.3 机电一体化系统中常见的电磁干扰
7.2.4 电磁干扰的抑制与防护
习题与思考题188第3篇应用与思政篇
第8章 机电一体化技术应用典型示例
8.1 北斗——中国的北斗，世界的北斗，一流的北斗
8.2 上海洋山港自动化码头——以“中国芯”打造世界之最
8.3 “复兴号”动车组——以越来越快的中国速度领跑世界
8.4 一次性医用口罩机——疫情当前，给国人最安心的保护
8.5 自动送货机器人——打通快递业的“最后一公里”
习题与思考题
附录 MCS-51单片机常用扩展芯片引脚排列图及引脚说明
参考文献